弧焊机器人中的哪些装置用于控制焊缝的自动化?

弧焊机器人中的控制装置包括：

1. 焊缝控制系统
2. 机器人控制系统
3. 机器人坐标系统
4. 焊缝自动控制系统

其中，焊缝自动控制系统是控制焊缝自动化的关键装置。它负责将焊缝的自动化控制到机器人控制系统中。

焊缝自动控制系统的主要功能包括：

• 接收焊缝控制系统的指令
• 识别焊缝的形状、尺寸和位置
• 对焊缝进行控制，包括移动、调整和焊接

通过使用焊缝自动控制系统，弧焊机器人可以实现更高的自动化程度，提高生产效率。