弧焊机器人中的哪些装置用于控制焊缝的材料?

弧焊机器人中的材料控制装置用于控制焊缝的材料，包括：

• 材料选择器：根据零件的材料和规格选择合适的材料。
• 熔炉温度控制器：根据零件的材料和规格设置熔炉温度。
• 熔炉升温控制器：根据零件的材料和规格控制熔炉升温过程。
• 焊缝质量检测器：通过检测焊缝的质量来确保焊缝符合要求。
• 材料传感器：通过检测零件材料来实时监控材料状态。