弧焊机器人中的哪些装置用于控制焊缝的温度?

弧焊机器人中用于控制焊缝温度的装置包括：

1. 温度传感器
2. 温度控制系统
3. 加热器
4. 冷却系统

其中，温度传感器用于监测焊缝的温度，温度控制系统用于根据温度传感器的信息控制加热器或冷却系统，加热器用于加热焊缝，冷却系统用于将焊缝冷却到所需的温度。