弧焊机器人中的哪些装置用于控制焊缝的方向?

弧焊机器人中的焊缝方向控制装置主要分为以下几类：

1. 焊缝方向传感器
2. 焊缝方向控制器
3. 焊缝控制软件

焊缝方向传感器

• 焊缝方向传感器可以是传感器或摄像头，用于检测焊缝的移动方向。
• 焊缝方向传感器可以安装在焊缝方向控制器的控制台上，或直接安装在焊缝上。

焊缝方向控制器

• 焊缝方向控制器负责根据焊缝方向传感器获取的信号，并控制焊缝方向。
• 焊缝方向控制器可以根据焊缝方向传感器获取的信号，并控制焊缝方向。

焊缝控制软件

• 焊缝控制软件负责将焊缝方向信息传递给焊缝控制器，并控制焊缝方向。
• 焊缝控制软件可以根据焊缝方向传感器获取的信号，并控制焊缝方向。