焊接机器人常见的工具有哪两种,弧焊机器人有什么系统组成?
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1、焊接机器人常见的工具有哪两种
焊接机器人常见的工具有哪两种 答案是:焊钳、焊枪。
1、点焊机器人 点焊机器人是用于点焊自动化作业的工业机器人,末端持握的作业工具是焊钳。
2、弧焊机器人 弧焊机器人是用于弧焊自动化作业的工业机器人,其末端持握的工具是焊枪。
3、激光焊接机器人 激光焊接机器人是用于激光焊自动作业的工业机器人,通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业,其末端持握的工具是激光加工头。
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2、弧焊机器人有什么系统组成?
弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人主要应用于各类汽车0部件的焊接生产。在该领域,国际大弧焊机器人型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。弧焊机器人的系统组成:1般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展,弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。弧焊机器人系统基本组成如下:机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、。