常见的机器人外部传感器有哪些?焊接机器人常见的工具有哪两种
1、常见的机器人外部传感器有哪些?
常见的外部传感器包括触觉传感器,分为接触觉传感器、压觉传感器、滑觉传感器和力觉传感器。距离传感器,包括超声波传感器,接近觉传感器,以及视觉传感器、听觉传感器、嗅觉传感器、味觉传感器等。
2、焊接机器人常见的工具有哪两种
焊接机器人常见的工具有哪两种 答案是：焊钳、焊枪。
1、点焊机器人 点焊机器人是用于点焊自动化作业的工业机器人，末端持握的作业工具是焊钳。
2、弧焊机器人 弧焊机器人是用于弧焊自动化作业的工业机器人，其末端持握的工具是焊枪。
3、激光焊接机器人 激光焊接机器人是用于激光焊自动作业的工业机器人，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业，其末端持握的工具是激光加工头。
3、常用机器人离线编程软件有哪些?谁家技术做得比较好？
常用离线编程软件RobotArt、RobotMaster、RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、RoboGuide、KUKASim、SprutCAM、RobotSim、川思特、天皇、亚龙、旭上、汇博。至于谁家的技术做的比较好只能说每个软件都有自己比较擅长的1面，看看具体想在哪方面应用。
1、RobotArt优点：优点：1)支持多种格式的3维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）；3)拥有大量航空航天高端应用经验；4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹；5)轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化；6)1键优化轨迹与几何级别的碰撞检测；7)支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端；
2、RobotMaster优点：可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。
3、RobotoWorks优点：优点：生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。
4、Robotmove优点：软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。
5、RobotCAD优点：ROBCAD软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。RobotStudio、RoboGuide、KUKASim机器人本体厂家的离线编程软件，与本体厂家的机器人兼容性很好。
4、常用机器人离线编程软件有哪些?谁家技术做得比较好？
常用离线编程软件RobotArt、RobotMaster、 RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim、SprutCAM、RobotSim、川思特、天皇、亚龙、旭上、汇博。至于谁家的技术做的比较好只能说每个软件都有自己比较擅长的1面，看看具体想在哪方面应用。
1、RobotArt优点：优点：1)支持多种格式的3维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）；3)拥有大量航空航天高端应用经验；4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹；5)轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化；6)1键优化轨迹与几何级别的碰撞检测；7)支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端；
2、RobotMaster优点：可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。
3、RobotoWorks优点：优点：生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。
4、Robotmove优点：软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。
5、RobotCAD优点：ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件，与本体厂家的机器人兼容性很好。
5、常用的机器人传感器有哪些？
位置传感器、距离传感器、角度传感器、力传感器、等等。机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能；动作程序灵活；有1定程度的智能；在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。为了检测作业对象及环境或机器人与它们的关系，在机器人上安装了触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器，大大改善了机器人工作状况，使其能够更充分地完成复杂的工作。由于外部传感器为集多种学科于1身的产品，有些方面还在探索之中，随着外部传感器的进1步完善，机器人的功能越来越强大，将在许多领域为人类做出更大贡献。
6、市场上常见的家用机器人主要有哪几个种类？
随着科技的发展，越来越多的家用机器人出现在日常的生活和工作中。很多家用机器人爱好者们1直在好奇，现在市场上的家用机器人有：
1、娱乐型家用机器人 娱乐型家用机器人主要是指那些在平时的生活中给大家提供欢乐的机器人，比如说唱歌、跳舞、讲故事等等，当大家下班或者放学回家，劳累了1天，躺在沙发上，让这类机器人放1首较为悠扬和宁静的抒情音乐，相信很容易就能够放松身心。
2、功能型家用机器人 功能型家用机器人由于本身在家庭中的作用比较大，能够帮助大家将家里打扫得井井有条，因此在平时的生活中经常会受到大家的广泛欢迎，这类机器人种类不少，比如说扫地机器人、拖地机器人、擦窗机器人等。他们的存在，可以给我们创造1个更好的家居环境。
3、助理型家用机器人助理型机器人则更像是大家在日常生活中的管家，这款机器人能够帮助大家控制家里的电源以及各个电器的开关，主人出门在外，它也能够帮助大家找到家里的东西，或者实现与家人之间的视频联系等。这种家用机器人的存在，能够使得日常生活更加的智能化。
