机器人轴承有哪几类？

1、机器人轴承有哪几类？

1.1 机器人轴承的分类： 滚珠轴承（Ball Bearing）：通常由内外环、钢珠和保持架组成，可以用于高速高精度的运动控制。 滑动轴承（Plain Bearing）：通常由轴套和套筒组成，采用硬质材料与滑动表面接触，具有承载能力强、低噪声等特点，但摩擦力较大。 调心滚子轴承（Spherical Roller Bearing）：通常由内外车环和滚子组成，可调整角度，承载能力和刚度均较高，在支撑较大偏离角度的情况下仍能正常运转。 圆锥滚子轴承（Tapered Roller Bearing）：是1种可以承受径向和轴向负荷的轴承，主要用于重型机器设备上。由内外圈和滚子组成，滚子在轨道面与各点相切的轴线上交汇，形成1个点。