机器人的坐标系统如何与人体的坐标系统不同?
机器人的坐标系统通常基于 绝对坐标,这意味着机器人的位置被定义在 绝对空间 中的坐标点。而人体的坐标系统通常基于 相对坐标,这意味着机器人的位置被定义在 相对空间 中的坐标点。
绝对坐标 坐标系使用 经度 (longitude) 和 纬度 (latitude) 坐标来表示位置。经度表示从北极到南极的圆形路径的长度,而纬度表示从赤道到北极的圆形路径的长度。
相对坐标 坐标系使用 坐标系中心点 (origin) 和 方向向量 来表示位置。坐标系中心点是坐标系原点,而方向向量是从坐标系中心点指向该点的向量。
机器人的 绝对坐标 通常由传感器或 GPS 接收器获取,而人的 相对坐标 通常由地图或 GPS 设备获取。
因此,机器人的坐标系统与人体的坐标系统在本质上不同,因为机器人的坐标系统基于绝对坐标,而人体的坐标系统基于相对坐标。