机器人的坐标系统是什么?
机器人的坐标系统通常使用以下两种坐标系：
- 世界坐标系 (WCS)：用于描述机器人的位置在地球上的位置。
- 局部坐标系 (LCS)：用于描述机器人的位置在特定区域的相对位置。
机器人的 WCS 通常使用 GPS (Global Positioning System) 坐标来表示位置。 GPS 是一种卫星导航系统，可以提供机器人位置的精确坐标。
机器人的 LCS 通常使用 里程 (m)、角度 (θ) 和 高度 (h) 来表示位置。里程、角度和高度是相对于机器人的坐标系中特定点的测量值。
机器人的 WCS 和 LCS 之间的转换关系取决于机器人的类型、坐标系和应用场景。
