球形机器人的研究成果,什么机器人是球坐标型机器人的典型代表

1、球形机器人的研究成果

北航机器人研究所研制出球形移动机器人。获得国家发明专利1项，新型专利3项，在审发明专利两项；发表论文5篇（EI期刊2篇，EI国际会议2篇）；研制了3种不同结构形式的、可安装视觉相机的球形移动机器人样机：BHQ-

1、BHQ-

2、BHQ-3；进行了爬坡能力、越障能力及转弯的测试实验，完成了基于无线回传图像的环境观察遥控试验。

2、什么机器人是球坐标型机器人的典型代表

什么机器人是球坐标型机器人的典型代表球形机器人是指1类驱动系统位于球壳（或球体）内部，通过内驱动方式实现球体运动的机器人，研制了3种不同结构形式的、可安装视觉相机的球形移动机器人样机：BHQ-

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2、BHQ-3。球形移动机器人简介球形移动机器人是指1类将运动执行机构、传感器、控制器、能源装置安装在1球形壳体内的系统的总称。

3、我国自行研制的机器人有哪些

科技日报讯（记者 沈英甲） 7月24日，姚福生院士等为中国自主研制的球形机器人颁发了“出生证”，从此它成为世界机器人大家族的新成员。在当日由北京市科委组织的成果鉴定会上，鉴定委员会主席姚福生院士等科学家认为，球形机器人在该领域处于国际先进水平。鉴定委员会委托中国航天科技集团第1计量测试研究所对该球形机器人进行了测试，表明该球形机器人的各项性能指标达到了设计要求。 北京邮电大学以孙汉旭教授为首的研究小组承担的国家自然科学基金项目的研究，经过几年的艰苦努力，开发出了拥有我国自主知识产权、国内首创且具有国际先进水平的球形机器人。北京大学相关机构对球形机器人进行了全面查新，结果表明，目前该结构的球形机器人在国内外尚无先例，属创新性研究。 球形机。