坐标系统,工业机器人的坐标系有哪几种,机器人参数坐标系有哪些？各参数坐标系有何作用？

1、坐标系统,工业机器人的坐标系有哪几种

1.坐标系1共有8种，按格式分：空间坐标系（XYZ），大地坐标系（BLH），平面坐标系（xyh)。 2.按实施年代分：1954北京坐标系，1980西安坐标系，2000国家大地坐标系。 3.按区或功能分：有国家标准坐标系，有地方独立坐标系。

2、机器人参数坐标系有哪些？各参数坐标系有何作用？

你好，我是机器人包老师，专注于机器人领域。 工业机器人的坐标形式有直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型和平面关节型。 1）直角坐标/笛卡儿坐标/台架型（3P） 这种机器人由3个线性关节组成，这3个关节用来确定末端操作器的位置，通常还带有附加道德旋转关节，用来确定末端操作器的姿态。这种机器人在X、Y、Z轴上的运动是独立的，运动方程可独立处理，且方程是线性的，因此，很容易通过计算机实现；它可以两端支撑，对于给定的结构长度，刚性最大：它的精度和位置分辨率不随工作场合而变化，容易达到高精度。但是，它的操作范围小，手。