月球车运动的原理是什么？

1、月球车运动的原理是什么？

从某种意义上说，月球车属于机器人技术。月球车无论是轮式的还是腿式的，都具有前进、后退、转弯、爬坡、取物、采样和翻转等基本功能，甚至具有初级人工智能，例如，识别、爬越或绕过障碍物等。这些都与现代机器人所具有的功能相似。

但是，月球车仅有这些功能是不够的。它是1种在太空特殊环境下执行探测任务的机器人，即太空机器人，既有机器人的属性，更具有航天器的特点，不同于地面使用的工业机器人、医学机器人和家用机器人。月球车必须适应航天特殊环境，包括力学环境和空间环境。

力学环境指月球车在发射上升过程中运载火箭产生的冲击、振动、过载和噪声；在月面降落过程中制动火箭产生的冲击、过载和可能用气囊缓冲着陆产生的多次弹跳、翻滚。月球车必须经得起这些摔、打、滚、爬等折腾。空间环境是。

2、

2021年月球车叫瑶姬。

据美国太空网近日报道，日本1款名为“瑶姬”的微型轮式机器人于2021年7月搭载美国“太空机器人”公司研制的“游隼”着陆器前往月球，这将是日本第1辆登陆月球表面的月球车。

月球车是1项技术复杂、要求严格的研究开发任务，开发者除了要突破、掌握同机器人相关的轻型机械、机构、遥操作、自主导航和机械臂等技术外，更重要的是要在按航天器的规范与标准研制管理上多下工夫。分为无人驾驶月球车和有人驾驶月球车两种。

从某种意义上说，月球车属于机器人技术。月球车无论是轮式的还是腿式的，都应具有前进、后退、转弯、。

3、太空机器人是如何活跃太空的？

顾名思义，“太空机器人”可理解为活跃在地球之外太空中的机器人。最早的太空机器人当首推美国于1967年4月17日发射的“勘测者3”号。这个重达280千克的机器人根本不具备人的外形特征，它可在地球科学家的指挥下，在月面“识海”地区蹒跚而行，并用“铁臂钢手”在这亘古荒漠上掘了3个洞穴，开出1条小沟（长10多米、深0?2米），挖取了若干科学家们感兴趣的月岩和月土进行化验、分析，并把珍贵的资料及时发回了地球。

自此之后，各种形态的机器人开始活跃于太空中：前苏联的“月球车”8腿机器人在崎岖不平的月面上纵横几十千米；航天飞机上无脚机器人，用它有力的机械手把失效或出故障的卫星抓回机舱进行修理，每次都能挽回几千万甚至几亿美元的损失；“海盗”号上重达1?1吨的机器人庞然大。

4、太空机器人的分类

不需要人操纵的智能机器人。它具有视觉、听觉、触觉等感官功能。机器人接到航天员的命令后（或根据空间站上专家系统的指令），自行规划、编程、诊断、决策，自主完成装配、修理或实验任务。它也可乘坐喷气背包到远离空间站的轨道现场执行任务。

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5、月球车的基本功能

从某种意义上说，月球车属于机器人技术。月球车无论是轮式的还是腿式的，都应具有前进、后退、转弯、爬坡、取物、采样和翻转（跌倒后能翻身）等基本功能，甚至具有初级人工智能（例如，识别、爬越或绕过障碍物等）。这些都与现代机器人所具有的功能相似。但是，月球车仅有这些功能是不够的。它是1种在太空特殊环境下执行探测任务的机器人—— 太空机器人，既有机器人的属性，更具有航天器的特点，不同于地面使用的工业机器人、医学机器人和家用机器人。“质量轻，体积小，耗功低”从来就是航天器设计的金科玉律，在最近的航天优势产品的评价指标中被称为“常。