机器人有哪些分类方法?是否还有其他的分类方法?机器人的分类有哪些

1年前

1、机器人有哪些分类方法?是否还有其他的分类方法?

按不同的分类方式，机器人可以分为不同的类型。机器人常见的分类方法有以下6种：

1、按技术特征来划分有：第1代机器人——以顺序控制和示教再现为基本控制方式的机器人第2代机器人——有感觉的机器人第3代机器人——智能机器人

2、按控制类型来分，可以分为：伺服机器人采用伺服手段，包括位置，力等的伺服方法进行控制的机器人非伺服机器人采用伺服以外的手段，顺序控制、定位开关等进行控制的机器人 PTP控制机器人只对手部末端的起点和终点位置有要求，对起点和终点的中间过程无要求的控制方式（点焊机器人就是典型的PTP控制机器人） CP控制机器人除了对起点和终点有要求以外，还对运动轨迹的中间各点有要求的控制方式（弧焊机器人就是典型的CP控制机器人）。

2、机器人的分类有哪些

当前机器人的种类有很多，比较常见的机器人种类有情感机器人、工业机器人、移动服务机器人等等，不论是那1类都形成了不同类型的计算机系统以及OA系统。其实很多人已经接受过机器人的服务，比如去饭店的时候会有机器人服务，去酒店也会有智能机器人服务。在传统工业控制系统当中可以编制程序来控制机器人，现在的机器人更多的是属于嵌入式的通用处理器，方便集成计算机软件以及智能算法，机器人广泛的运用在太空、特种行业以及军事方面。情感机器人就是和人进行语言以及视觉上的交流，是目前常见的1种机器人，这种机器人具有很强的语言以及视觉处理能力，运动能力比较弱1些。工业机器人主要是在特定的应用场景中和人交互不是很多，对于语言以及视觉处理能力要求不高，需要在较强的实时运动控制过程中完成特定的任务。

3、工业机器人的分类有哪些?

工业机器人按执行机构运动的控制机能，可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由1点到另1点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和1般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：1种是由操作者用手动控制器，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演1遍；另1种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演1遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进1步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。　移动机器人是工业机器人的1种类型，具有计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、卷烟、医疗、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，同时可在车站、机场中作为运输工具。

4、家用机器人有哪些种类

家用机器人种类有：

1、电器机器人：又称应用机器人，它们是具备智能的家用电器，勤奋的吸尘器机器人是这种机器人的代表，其外形像厚厚的飞碟，其超声波监视器能避免其撞坏家具，红外线眼可避免其失足跌下楼梯。也称为“电器机器人”，他们就像具备智能的家用电器，勤奋的吸尘器机器人是这种机器人的代表，其外形像厚厚的飞碟，其超声波监视器能避免其撞坏家具，红外线眼可避免其失足跌下楼梯。

2、娱乐机器人：是1种另1大类家用应用机器人，可用于家庭娱乐，典型产品有索尼的AIBO机器狗。消费者可以通过个人电脑或手机与这类机器人连接，通过互联网指挥这些机器人进行表演。娱乐机器人这种机器人可以为你解除精神上的疲劳。日本是世界上第1台类人娱乐机器人的产地。

3、厨师机器人：是1个多功能的烹调机器，在上海世博会的企业联合馆展出1种厨师机器人，它头戴厨师帽名叫“爱可”，这个厨师机器人高约2 米，宽1.8 米，有着拟人化的眼睛和嘴巴，外形酷似1个冰箱。拉开“爱可”肚子上的拉门，里面有特制的烹调设备，有锅，有自动喷油，喷水和搅拌设备，与之相连接的是1个智能化触摸屏，上面是系统控制界面，根据工作人员事先设定好的特级厨师菜谱，“爱可”1共可以独立烹调24 道中华料理。

4、搬运机器人：是1种用于搬运重物的家用应用机器人，这种机器人力大无穷，能够轻易地将1辆小型汽车举起。这个脑袋里装有中央处理器的机器人其实脸上所有的器官都藏有玄机：它的脑门上有1个触摸传感器，眼睛能够发射红外线，耳朵实际上是个扬声器。

5、不动机器人：这是安装在固定地点的家用机器人。它通过嵌入式软件进行操作，通过传感器感知，通过网络与你交流。日本的3星、LG已经开始销售可上网的电冰箱：当冰箱里的储备变低时，它可以自动向食品0售店发去订单。