机械手或机器人应用在那些行业?按应用领域和控制方法有哪些分类，简单介绍一下。,某公司欲开发一种工业机器人，用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论，给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案...

1、机械手或机器人应用在那些行业?按应用领域和控制方法有哪些分类，简单介绍1下。

1 目前机器人的应用领域主要有哪些？工业制造领域：主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的军事领域：主要让机器人执行1些自动的侦察与控制任务，尤其是1些相对较为危险的任务，比如，无人侦察机、拆除炸弹的机器人及扫雷机器人等。机器人还可以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任务，从而使战士从繁重的工作中解脱出来，去从事更加重要的工作娱乐领域：机器人在娱乐领域的应用十分广泛，比如，机器人足球大赛、机器人弹钢琴和机器人宠物等医疗领域：机器人主要用来辅助护士进行1些日常的工作，比如，帮助医生运送用药品及自动监测病房内的空气质量，等等。宜用机器人还可以协助医生完成1些难度较高的手术，例如，眼部手术、脑部手术等。美国还发明了1种可以进入人体血管的微型机器人，帮助医生在病人的血管内灭杀病毒。

2、某公司欲开发1种工业机器人，用来进行汽车0件的装配。公司的架构师经过分析与讨论，给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案...

A解析： 采用闭环结构的软件通常由几个协作构件共同构成，且其中的主要构件彼此分开，能够进行替换与重用，但闭环结构通常适用于处理简单任务（如机器装配等），并不适用于复杂任务。分层结构的特点是通过引入抽象层，在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定，并能够组织层间构件的协作，系统结构更加清晰。

3、某公司欲开发1种工业机器人，用来进行汽车0件的装配。公司的架构师经过分析与讨论，给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案...

A解析： 采用闭环结构的软件通常由几个协作构件共同构成，且其中的主要构件彼此分开，能够进行替换与重用，但闭环结构通常适用于处理简单任务（如机器装配等），并不适用于复杂任务。分层结构的特点是通过引入抽象层，在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定，并能够组织层间构件的协作，系统结构更加清晰。

4、某公司欲开发1种工业机器人，用来进行汽车0件的装配。公司的架构师经过分析与讨论，给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案...

A解析：采用闭环结构的软件通常由几个协作构件共同构成，且其中的主要构件彼此分开，能够进行替换与重用，但闭环结构通常适用于处理简单任务（如机器装配等），并不适用于复杂任务。分层结构的特点是通过引入抽象层，在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定，并能够组织层间构件的协作，系统结构更加清晰。

5、某公司欲开发1种工业机器人，用来进行汽车0件的装配。公司的架构师经过分析与讨论，给出了该机器人控制软件的两种架构方案...

A。

6、机器人工程岗位有哪些？

1、工业机器人编程调试工程师 这类工作就是负责机器人调试，包括焊接机器人，码垛机器人，打磨等等。基本要求是熟悉主流的机器人品牌，示教器，控制柜，机械臂之间的关系，例如fanuc，安川，kuka，埃斯顿等等。 基本要求：能够现场接线，安装，并且能够熟练的进行示教编程。熟练的使用各类软件包等等。 薪资：8000-1.5万。需求缺口：极其庞大。

2、 工业机器人机械设计工程师 工作主要内容，进行工装夹具设计，进行机器人工作站设计，需要熟悉机械设计，以及并且了解电气结构。 基本要求：熟悉机器人性能，了解各类应用现场工艺，例如焊接工作夹具，打磨，去毛刺，上下料等等。 薪资：1.2-1.6万需求缺口：紧缺。

3、工业机器人应用与维修 工业机器人应用于维修，主要是部分集成商现场机器人维修以及机器人调试工作，同机器人调试工程师部分重合，但并不像调试工程要求高。 薪资：6-8k 需求缺口：非常非常需要，而且熟练的不好招聘。

4、 产品经理（工业机器人） 工业机器人方向的产品经理，主要是针对国内机器人厂商，以及系统集成商的企业。例如汽车行业，电子行业，锂电行业的产品进行，设计行业应用方案，并且开拓行业市场。 薪资：1.5-2.5万 需求缺口：非常难招聘，基本都是4大家机器人出来的人。

5、软件工程师（工业机器人方向） 机器人软件工程师，其实分类比较多，包括运动控制方面，机器人应用软件开发方向，以及机器人核心控制算法开发方向。这方面的人基本都是非常的稀缺。 薪资：2.5-5万（看资历与项目） 需求缺口：基本需要研究生及博士学历。

6、视觉工程师 视觉工程师，包括ccd检测方面工程师，视觉企业是当下最多的企业，并且中小企业很多，应用场景非常广泛，所以视觉工程师目前是比较吃香的领域。 薪资：1.2万-2万。 需求缺口：目前需求企业数量最多的职位。

7、运动控制算法工程师运动控制算法工程师，要求比较高基本要熟悉全球不少比较主流的运动控制产品，例如trio，estun等等。还有不少需要会plc控制。 薪资：1.2-1.8万 需求缺口：紧缺。