机器人有哪些分类？机器人是什么分类的？

1、机器人有哪些分类？

机器人主要可以分为工业机器人和服务机器人两大类，工业机器人主要用于生产领域如“新松”“安川”等，民用机器人则包括商业场景应用的商用机器人如派毅的“大毅”以及面向家庭配备服务的机器人如“小π”、“贤2”。当然也有军用机器人，其实军用机器人也算是服务机器人的1种，只不过是服务于专业领域的。

2、机器人是什么分类的？

以下是工业机器人分类，请参考：

1、平面多关节机器人（SCARA robots）: 在1个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下图）。

2、多关节型机器人（Articulated robots）: 有3个以上旋转关节的机器人（参见下图）。

3、坐标机器人（坐标、直角、线性）（Cartesian, gantry, linear robots）: 沿着X、Y、Z轴线性运动的机器人（直角坐标机器人参见下图）。

4、圆柱坐标型机器人（Cylindrical robots）: 轴能够形成圆柱坐标系的机器人。

5、并联。

3、机器人的种类

1、按照行业来分，机器人有工业，服务领域和特殊领域的机器人

（1）工业机器

工业机器人包括搬运、焊接、装配、喷漆、检查等机器人，主要应用于现代化的工厂和柔性加工系统中。

（2）极限作业机器人

极限作业机器人包括建筑、农业等机器人，主要应用于人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间等场合。

（3）娱乐机器人

娱乐机器人包括弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等（具有某种程度的通用性），也包括根据环境而改变动作的机器人。

2、按照控制方式分类，可分为操作机器人、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和。

4、机器人分为几类？

将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

扩展资料：

机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；

纵向上，机器人。