机器人是怎样分类的?机器人有哪些种类?
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1、机器人是怎样分类的?
定义:机器人是自动执行工作的机器装置。 组成:1般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。 分类:家务型机器人、操作型机器人、程控型机器人、示教再现型机器人、数控型机器人、感觉控制型机器人、适应控制型机器人、学习控制型机器人、智能机器人、搜救类机器人。 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
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2、机器人有哪些种类?
机器人有哪些种类,它们都能做什么?
1、雪炮灭火机器人;陆虎60雪炮车的功能强大,不仅能喷水灭火,还是吹风排烟,功率高达35千瓦,风量最大为每小时9万立方米,风速最大为每小时165公里。
2、SAFFiR消防机器人:这个外形像人类的灭火机器人装有红外、激光、测距等多种传感器(科工网提供专业传感器服务平台),能制定位置自行操作水管灭火,需要控制人员在控制台发布指令。
3、救援机器人:从外形看更像是1台挖掘机,有两只机械臂,可以进入到人类救援队不能到达的事故现场搜救被困人员,这样就大大减少了人员的伤亡。RoboCue救援机器人也是由操作员远程控制,配备超声波传感器和红外摄像机。
4、履带救援机器人:这个笨重的救援机器人。
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3、机器人的种类
1、按照行业来分,机器人有工业,服务领域和特殊领域的机器人 (1)工业机器 工业机器人包括搬运、焊接、装配、喷漆、检查等机器人,主要应用于现代化的工厂和柔性加工系统中。 (2)极限作业机器人 极限作业机器人包括建筑、农业等机器人,主要应用于人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间等场合。 (3)娱乐机器人 娱乐机器人包括弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等(具有某种程度的通用性),也包括根据环境而改变动作的机器人。
2、按照控制方式分类,可分为操作机器人、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和。
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4、机器人分类
机器人的种类 国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。 而中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。 特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。 在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。1般来说,生活中比较常见的机器人有下面十种!家务型机器人 能帮助人们打理生活,做简单。
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5、机器人有哪些分类方法?是否还有其他的分类方法?
按不同的分类方式,机器人可以分为不同的类型。机器人常见的分类方法有以下6种:
1、按技术特征来划分有: 第1代机器人——以顺序控制和示教再现为基本控制方式的机器人 第2代机器人——有感觉的机器人 第3代机器人——智能机器人
2、按控制类型来分,可以分为: 伺服机器人 采用伺服手段,包括位置,力等的伺服方法进行控制的机器人 非伺服机器人 采用伺服以外的手段,顺序控制、定位开关等进行控制的机器人 PTP控制机器人 只对手部末端的起点和终点位置有要求,对起点和终点的中间过程无要求的控制方式(点焊机器人就是典型的PTP控制机器人) CP控制机器人 除了对起点和终点有要求以外,还对运动轨迹的中间各点有要求的控制方式(弧焊机器人就。
![机器人是什么分类的? 机器人是什么分类的?](/storage/images/2023-04/JKd7AgyGNQ0VyhTRDLbqmYotz3xqYL6V.jpg)
6、机器人是什么分类的?
以下是工业机器人分类,请参考:
1、平面多关节机器人(SCARA robots): 在1个平面上,有两个平行旋转关节工作的机器人(参见下图)。
2、多关节型机器人(Articulated robots): 有3个以上旋转关节的机器人(参见下图)。
3、坐标机器人(坐标、直角、线性)(Cartesian, gantry, linear robots): 沿着X、Y、Z轴线性运动的机器人(直角坐标机器人参见下图)。
4、圆柱坐标型机器人(Cylindrical robots): 轴能够形成圆柱坐标系的机器人。
5、并联。