关节机器人都有哪些分类及优缺点？搬运机器人的搬运系统主要包括真空发生装置、气体发生装置、液压发生装置等,它们都是( )件。

1、关节机器人都有哪些分类及优缺点？

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之1，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。 按照关节机器人的构造分类：

1、5轴和6轴关节机器人 拥有5个或6个旋转轴，类似于人类的手臂。 应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。

2、托盘关节机器人 2个或4个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置。 应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。

3、平面关节机器人SCARA 3个互相平行的旋转轴和1个线性轴。 应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。 此外，还可以按照关节机器人的工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。 关节机器人优点和缺点：

1、优点： 有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作； 可以自由编程，完成全自动化的工作； 提高生产效率，可控制的错误率； 代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊。

2、缺点： 价格高，导致初期投资的成本高； 生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。

2、搬运机器人的搬运系统主要包括真空发生装置、气体发生装置、液压发生装置等,它们都是( )件。

B。

3、工业机器人应用编程的过度点有哪些

就是把1件事情分成几个阶段，当这个阶段马上要到下1个阶段是时候，这个中间状态就是所谓的过渡点。

1、工业机器人的构造工业机器人由主体、驱动系统和控制系统3个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

2、工业机器人的分类工业机器人按臂部的运动形式分为4种。直角坐标型的臂部可沿3个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。 工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由1点到另1点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和1般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。 工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。 示教输入型的示教方法有两种：1种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演1遍；另1种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演1遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。 具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进1步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。

4、4足搬运机器人铲斗是干什么用

能稳定的拖住物品。4足机器人能够在复杂的野外环境下灵活运动，并可以承担大量负载，并有铲斗来稳定的拖住物品，因此4足机器人可以作为1种潜在的运输工具帮助人类完成野外的运输任务。4足搬运机器人装置的4个腿支链结构相同且左右对称分布，当4足搬运机器人装置平稳向前行走时，其左右结构运动1致，其左侧的曲柄和右侧的曲柄转速相同，但转角交错设置，此时电推杆没有输出，可以实现歩行时1前1后状态；当4足搬运机器人装置需要转弯时且转角不大的情况下，通过控制左右曲柄的转速即可实现4足搬运机器人装置的小幅度转向；当4足搬运机器人装置需要转弯且转角略大的时候，可以配合电推杆的使用，通过电推杆行走腿机构的作用可以实现大幅度的转向。

5、运输用机器人注册商标属于哪1类？

运输用机器人属于商标分类第7类0742群组； 经路标网统计，注册运输用机器人的商标达42件。 注册时怎样选择其他小项类： 1.选择注册（升降机（运送滑雪者上坡的装置除外），群组号：0734）类别的商标有1件，注册占比率达2.38% 2.选择注册（升降装置，群组号：0734）类别的商标有1件，注册占比率达2.38% 3.选择注册（滑动台架（机器部件），群组号：0750）类别的商标有1件，注册占比率达2.38% 4.选择注册（可驾驶的工件和工具支架，群组号：无）类别的商标有1件，注册占比率达2.38% 5.选择注册（机器传动带，群组号：0750）类别的商标有1件，注册占比率达2.38% 6.选择注册（机器人（机械），群组号：0742）类别的商标有1件，注册占比率达2.38% 7.选择注册（用于制造和仓储的提升机，群组号：无）类别的商标有1件，注册占比率达2.38% 8.选择注册（用于制造和仓储的提升机，群组号：0734）类别的商标有1件，注册占比率达2.38% 9.选择注册（型材气动元件，群组号：无）类别的商标有1件，注册占比率达2.38% 10.选择注册（材料转运机器，群组号：无）类别的商标有1件，注册占比率达2.38%。

6、(1)工业机器人机械系统的运输有哪几？

机械系统的运输？是想了解工业机器人系统组成部分和驱动方式吗？【如果不是，请进1步追加描述哈~】下面我简单说下工业机器人机械系统：工业机器人机械输送系统的类型是根据用户的意向而设计的，1般有电气、液压和气动3种。而电气类型，用工业机器人采用电，有伺服电机匹配减速箱驱动机器人各轴动作，当然进1步电机是有伺服控制器及编码器进1步控制；而液压是有油压等控制气缸的开启关闭频繁活动而操控机器人各轴的动作；至于最后1个气动，有储气罐或者空压机提供压缩空气控制电磁阀或者气缸来控制机器人动作。希望对您有所帮助，多多指教和采纳。