机器人有哪些分类方法?是否还有其他的分类方法?机器人有哪些种类?
![机器人有哪些分类方法?是否还有其他的分类方法? 机器人有哪些分类方法?是否还有其他的分类方法?](/storage/images/2023-05/fVHzInZI6V7rJuYDH4RtSfKRtRiGbfSL.jpg)
1、机器人有哪些分类方法?是否还有其他的分类方法?
按不同的分类方式,机器人可以分为不同的类型。机器人常见的分类方法有以下6种:
1、按技术特征来划分有: 第1代机器人——以顺序控制和示教再现为基本控制方式的机器人 第2代机器人——有感觉的机器人 第3代机器人——智能机器人
2、按控制类型来分,可以分为: 伺服机器人 采用伺服手段,包括位置,力等的伺服方法进行控制的机器人 非伺服机器人 采用伺服以外的手段,顺序控制、定位开关等进行控制的机器人 PTP控制机器人 只对手部末端的起点和终点位置有要求,对起点和终点的中间过程无要求的控制方式(点焊机器人就是典型的PTP控制机器人) CP控制机器人 除了对起点和终点有要求以外,还对运动轨迹的中间各点有要求的控制方式(弧焊机器人就。
![机器人有哪些种类? 机器人有哪些种类?](/storage/images/2023-05/X8opIprg7lZJVYpTmR4uKrkifPDBTML4.jpg)
2、机器人有哪些种类?
智能机器人分类
1、按功能分类
1、传感型机器人 也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。
2、自主型机器人 在设计制作之后,机器人无需人的干预,能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块,可以就像1个自主的人1样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始,经过几十年的发展,目前,基于感觉控制的智能机器人(又称第2代机。
![机器人有哪些种类? 机器人有哪些种类?](/storage/images/2023-05/rPQcbd8Xp1Eq7kHD4TTz67OsxNJCiDO3.jpg)
3、机器人有哪些种类?
1、操作型机器人 能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
2、程控型机器人 按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。
3、示教再现型机器人 通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。
4、数控型机器人 不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。
5、感觉控制型机器人 利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
6、适应控制型机器人 机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。 7。
![机器人有哪些种类? 机器人有哪些种类?](/storage/images/2023-05/QLtAcCBBuqkCVAYHOAddOCZBO2RcjRHO.jpg)
4、机器人有哪些种类?
机器人有哪些种类,它们都能做什么?
1、雪炮灭火机器人;陆虎60雪炮车的功能强大,不仅能喷水灭火,还是吹风排烟,功率高达35千瓦,风量最大为每小时9万立方米,风速最大为每小时165公里。
2、SAFFiR消防机器人:这个外形像人类的灭火机器人装有红外、激光、测距等多种传感器(科工网提供专业传感器服务平台),能制定位置自行操作水管灭火,需要控制人员在控制台发布指令。
3、救援机器人:从外形看更像是1台挖掘机,有两只机械臂,可以进入到人类救援队不能到达的事故现场搜救被困人员,这样就大大减少了人员的伤亡。RoboCue救援机器人也是由操作员远程控制,配备超声波传感器和红外摄像机。
4、履带救援机器人:这个笨重的救援机器人。
![机器人类型 机器人类型](/storage/images/2023-05/fPXn10yKZ1qEnZZ88esmVuULH6k4t22Z.jpg)
5、机器人类型
机器人有哪些种类? 家务型 能帮助人们打理生活,做简单的家务活。 操作型 能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。程控型 预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。 数控型 不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。搜救类 在大型灾难后,能进入人进入不了的废墟中,用红外线扫描废墟中的景象,把信息传送给在外面的搜救人员。 平台型 平台机器人是在不同的场景下,提供不同的定制化智能服务的机器人应用终端。从外观、硬件、软件、内容和应用,都可以根据用户场景需求进行定制。 示教再现型 通过引导或其它方式,先教会机。
![机器人的种类 机器人的种类](/storage/images/2023-05/vREW6S5ZSuvViqu7ErS9jPJIcrtsEfNN.jpg)
6、机器人的种类
国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。 而中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。 工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。 特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。 在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、。