机器人有哪些分类方法?是否还有其他的分类方法?

1、机器人有哪些分类方法?是否还有其他的分类方法?

按不同的分类方式，机器人可以分为不同的类型。机器人常见的分类方法有以下6种：

1、按技术特征来划分有： 第1代机器人——以顺序控制和示教再现为基本控制方式的机器人 第2代机器人——有感觉的机器人 第3代机器人——智能机器人

2、按控制类型来分，可以分为： 伺服机器人 采用伺服手段，包括位置，力等的伺服方法进行控制的机器人 非伺服机器人 采用伺服以外的手段，顺序控制、定位开关等进行控制的机器人 PTP控制机器人 只对手部末端的起点和终点位置有要求，对起点和终点的中间过程无要求的控制方式（点焊机器人就是典型的PTP控制机器人） CP控制机器人 除了对起点和终点有要求以外，还对运动轨迹的中间各点有要求的控制方式（弧焊机器人就。