机器人有哪些种类?机器人有哪些分类方法?是否还有其他的分类方法?
![机器人有哪些种类? 机器人有哪些种类?](/storage/images/2023-04/KXtQlhbmnO3DjeuP0HPbuxIgC4dkBh8t.jpg)
1、机器人有哪些种类?
1、操作型机器人 能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
2、程控型机器人 按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。
3、示教再现型机器人 通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。
4、数控型机器人 不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。
5、感觉控制型机器人 利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
6、适应控制型机器人 机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。 7。
![机器人有哪些分类方法?是否还有其他的分类方法? 机器人有哪些分类方法?是否还有其他的分类方法?](/storage/images/2023-04/et5QkoQiK9fkzOTxfPHXD6hdU6kOs24W.jpg)
2、机器人有哪些分类方法?是否还有其他的分类方法?
按不同的分类方式,机器人可以分为不同的类型。机器人常见的分类方法有以下6种:
1、按技术特征来划分有: 第1代机器人——以顺序控制和示教再现为基本控制方式的机器人 第2代机器人——有感觉的机器人 第3代机器人——智能机器人
2、按控制类型来分,可以分为: 伺服机器人 采用伺服手段,包括位置,力等的伺服方法进行控制的机器人 非伺服机器人 采用伺服以外的手段,顺序控制、定位开关等进行控制的机器人 PTP控制机器人 只对手部末端的起点和终点位置有要求,对起点和终点的中间过程无要求的控制方式(点焊机器人就是典型的PTP控制机器人) CP控制机器人 除了对起点和终点有要求以外,还对运动轨迹的中间各点有要求的控制方式(弧焊机器人就。
![机器人分为哪几类 机器人分为哪几类](/storage/images/2023-04/ZECVL8jlGMAXyvRcK0OPaeN2Dos3g2ib.jpg)
3、机器人分为哪几类
中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。 分类情况 诞生于科幻小说之中1样,人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。 中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人。
![机器人的种类 机器人的种类](/storage/images/2023-04/bVF1GbabQ8X7uk3bvBpywRkr5HroHruO.jpg)
4、机器人的种类
1、按照行业来分,机器人有工业,服务领域和特殊领域的机器人 (1)工业机器 工业机器人包括搬运、焊接、装配、喷漆、检查等机器人,主要应用于现代化的工厂和柔性加工系统中。 (2)极限作业机器人 极限作业机器人包括建筑、农业等机器人,主要应用于人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间等场合。 (3)娱乐机器人 娱乐机器人包括弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等(具有某种程度的通用性),也包括根据环境而改变动作的机器人。
2、按照控制方式分类,可分为操作机器人、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和。
![机器人有哪些种类? 机器人有哪些种类?](/storage/images/2023-04/bqbYMulsKliBMobRtPREGVl3sfPs27t0.jpg)
5、机器人有哪些种类?
智能机器人分类
1、按功能分类
1、传感型机器人 也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。
2、自主型机器人 在设计制作之后,机器人无需人的干预,能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块,可以就像1个自主的人1样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始,经过几十年的发展,目前,基于感觉控制的智能机器人(又称第2代机。
![机器人的种类有那些?它们有什么作用? 机器人的种类有那些?它们有什么作用?](/storage/images/2023-04/0Jzf9ik4ocvszvBnbsRM5r60ZB983jFG.jpg)
6、机器人的种类有那些?它们有什么作用?
从根本上说分为仿人机器人,轮式机器人,爬行或者蠕动机器人,机械臂。 机械臂不用说了,就是有固定的活动关节,1般不用考虑平衡算法,代替人类完成1些机械劳动或者危险劳动。目前非常成熟。 轮式机器人由于平衡系统比较简单,设备成本较低,多用于平地或者代替人类完成危险或者不适宜环境的操作。例如防爆机器人,月球探测车等。这类机器人已经相对来说比较成熟。目前的主流方向是向智能化与可靠性的探索。 爬行或者蠕动机器人平衡性复杂程度介于轮式机器人与仿人机器人之间,适应地形的能力也介于两者之间,目前的研究程度是有非常多的成型方案与样机出现在实验室,但是极少形成产品。 仿人机器人用两足行走,平衡性理论非常复杂,但是适应地形的能力也会最强。1般光最简单的平衡。