扫地机器人种类有哪些?工业机器人分类有哪些？

1、扫地机器人种类有哪些?

1、什么是扫地机器人扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。1般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。（部分较早期机型可能缺少部分功能）因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如:双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。

2、扫地机器人种类有哪些目前，扫地机器人大致主要分为3类，扫拖1体机、扫地机、拖地机。

1、智能扫拖1体机：扫拖1体机，顾名思义，就是1机两用，既能扫地又能拖地。抹布可拆卸，扫地时拆下抹布，只管扫地即可，需要拖地时，装上抹布即可，干拖无需加水，湿拖需要水箱加水。优势：1机两用，节省空间，价格也相对比扫拖分离的两台机器人便宜浅谈智能扫地机器人分类及各自优劣势，你了解过吗？劣势：相对于扫拖分离的两台机器人，1体机需要同时容纳水箱和积灰盒两个占据空间的部分，机身厚度势必较厚，而且水箱和积灰盒空间都相对较小，加水和倒灰的频率就相对较高。另外，扫拖1体的抹布设计与地面持平，抹布受力较小，拖地相应不会特别干净。扫地机：

2、扫地机，只有扫地机功能，主要依赖电机驱动毛刷（扫把）清扫垃圾，及电机产生吸力将清扫的垃圾吸到积灰盒，配合完成清扫。优势：功能专1，无水箱，可以做到机身更轻薄，容纳更大的电机，毛刷转速更快，吸力更强，无水箱设计，机身重量变轻，更省电，当然也可以装进去更大的电池，续航时间更长。浅谈智能扫地机器人分类及各自优劣势，你了解过吗？劣势：功能单1，无拖地功能，需要人工拖地，或者再购入1台拖地机。

3、拖地机：拖地机只有干湿拖地功能，没有扫地功能，湿拖主要依赖渗水系统，将水箱内的水均匀渗透到抹布，发动机驱动机器进行拖地。优势：功能专1，专业干湿拖地，无积灰盒，设计机身可以与地面持1定角度，作用力于抹布，同样发动机的情况下，抹力更大，拖地更干净。同样可以装入更大的电池，续航时间更持久。浅谈智能扫地机器人分类及各自优劣势，你了解过吗？劣势：功能单1，无扫地功能，需要人工扫地，或者再购入1台扫地机。

2、工业机器人分类有哪些？

以下是工业机器人分类，请参考：

1、平面多关节机器人（SCARA robots）: 在1个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下图）。

2、多关节型机器人（Articulated robots）: 有3个以上旋转关节的机器人（参见下图）。

3、坐标机器人（坐标、直角、线性）（Cartesian, gantry, linear robots）: 沿着X、Y、Z轴线性运动的机器人耐毁（直角坐标机器衫游人参见下图）。

4、圆柱坐标型机器人（昌塌备Cylindrical robots）: 轴能够形成圆柱坐标系的机器人。

5、并联机器人（Parallel robots）：手臂具有并行棱柱或旋转关节的机器人（参见下图）。

6、工厂物流机器人（AGV robots）: 采用自动或人工方式装卸货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的机器人。

7、其他机器人（Other robots）: 不属于上述类别的机器人。

3、机器人的种类有哪些？

智能机器人分类

1、按功能分类

1、传感型机器人也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

2、自主型机器人在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像1个自主的人1样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人（又称第2代机器人）已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人（又称自主机器人或下1代机器人）也取得较大进展，已研制出多种样机。

3、交互型机器人机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现1些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。

2、按智能程度分类

1、工业机器人 只能死板地按照人给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作，必须由人对程序作相应的改变，因此它是毫无智能的。

2、初级智能机器人 具有象人那样的感受，识别，推理和判断能力。可以根据外界条件的变化，在1定范围内自行修改程序，也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过，修改程序的原则由人预先给以规定，这种初级智能机器人已拥有1定的智能。

3、高级智能机器人 具有感觉，识别，推理和判断能力，同样可以根据外界条件的变化，在1定范围内自行修改程序。所不同的是，修改程序的原则不是由人规定的，而是机器人自己通过学习，总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初能智能机器人。这种机器人已拥有1定的自动规划能力，能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料，完全独立的工作，故称为高级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。

4、家用机器人种类有哪些

1、电器机器人：又称应用机器人，他们就像具备智能的家用电器，勤奋的吸尘器机器人是这种机器人的代表，其外形像厚厚的飞碟，其超声波监视器能避免其撞坏家具，红外线眼可避免其失足跌下楼梯。除了清洁，另1大类家用应用机器人可用于家庭安全，典型产品有索尼的AIBO机器狗。消费者可以通过个人电脑或手机与这类机器人连接，通过互联网指挥这些机器人执行家庭保卫任务。 　　

2、不动机器人：这是安装在固定地点的家用机器人。它通过嵌入式软件进行操作，通过传感器感知，通过网络与你交流。韩国的3星、LG已经开始销售可上网的电冰箱：当冰箱里的储备变低时，它可以自动向食品0售店发去订单。 　　

3、移动助理机器人：这类机器人品种很多，从个人应用到军事应用都有，是市场潜力最大的机器人之1。Accentur技术实验室开发了1种个人助理机器人，它可以帮助你记忆陌生的面孔。当你向某人问好时，这个助理机器人可以通过语音识别引擎、小麦克风和摄像头等设备把对方的名字、低分辨率的照片存储到地址簿里。当你再遇到这个人时，助理会小声地告诉你他是谁。 　　以上就是家用机器人种类有哪些的介绍，希望能帮助到大家。

5、焊接机器人的分类及特点有哪些？

焊接机器人的分类:1) 点焊机器人2) 弧焊机器人点焊机器人的特征：点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握，至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人最早只能用来点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负重能力，而且在点与点之间移位时速度要迅速，过程要平稳，定位要精准，以减少工作的时间，提升机械臂工作效率。点焊机器人需要有的负载能力，取决于所用的焊钳样式。对于用与变压器分离的焊钳，40kg左右负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳1方面由于2次电缆线长，电能损耗较大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部进行焊接；另1方面电缆线随机器人运动而不停运动，电缆的损耗快。因此，目前企业多采用1体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在75kg左右。考虑到机器人要有足够的负重能力，能以较快的加速度将焊钳送到空间位置进行准确焊接，1般都选用130kg左右负载的重型机器人。为了达到连续点焊时焊钳短距离快速度的要求。新的重型焊接机器人增加了可在0.3s内完成5cm位移的功能。这对电机的质量，微机的运算速度和算法都提出先进的要求。弧焊机器人的特征：弧焊过程比点焊过程要复杂1些，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动路径、焊枪的姿态、焊接的参数都要求精确掌控。所以，弧焊用机器人除了前面所述的基础功能外，还必须具备1些适应弧焊要求的功能。即使从理论上讲，有5个轴的焊接机器人就可以用来电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人却比较难做到。因此，除非焊缝比较单1，否则应尽量采用6轴机器人。

6、机器人有哪些种类?

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