服务机器人的应用场景有哪些?机器人的智能模块包括哪些?
![服务机器人的应用场景有哪些? 服务机器人的应用场景有哪些?](/storage/images/2023-05/uMstbslSRV47MM54sPD1BG2CVZOCfikf.jpg)
1、服务机器人的应用场景有哪些?
服务机器人是个很大的概念,涵盖的范围很广,根据行业特性,通过软硬件集成基本上可以应用于不同场景,比如商用服务机器人,类似于机器人,就是面向商用领域推出的服务机器人,还有专门用于饭店炒菜的机器人,安检机器人等,都是属于服务机器人范畴的。 根据行业需求开发相应功能,主要为酒店、银行、餐厅、企业、大型卖场、专卖店等类商户提供商用系统服务。目前服务机器人领域发展处于前列的国家主要是日本、韩国、美国、德国。
![机器人的智能模块包括哪些? 机器人的智能模块包括哪些?](/storage/images/2023-05/SCJC1bDKTkYHUHth8VzcedRegLDim9nI.jpg)
2、机器人的智能模块包括哪些?
整个服务机器人产业建立在3大核心技术模块:人机交互及识别模块、环境感知模块、运动控制模块。依托于3大模块,机器人有基础的硬件:电池模组、电源模组、主机、存储器、专用芯片等,还有操作系统:整个服务机器人产业建立在3大核心技术模块:人机交互及识别模块、环境感知模块、运动控制模块。依托于3大模块,机器人有基础的硬件:电池模组、电源模组、主机、存储器、专用芯片等,还有操作系统:ROS、Linux、安卓等;由硬件和操作系统构成机器人整机,整合基础硬件、系统、算法、控制元件,形成满足1定行走能力和交互能力的机器人整机;在此基础。
![机器人的内部传感器有哪些?外部传感器有哪些? 机器人的内部传感器有哪些?外部传感器有哪些?](/storage/images/2023-05/frLdfnPWS5p0lydjqfXwBnIVC73y95oQ.jpg)
3、机器人的内部传感器有哪些?外部传感器有哪些?
内部传感器有:检测位置和角度的传感器。 外部传感器有:物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器,听觉传感器等。
1、内部传感器:用来检测机器人本身状态(如手臂间角度)的传感器。
2、外部传感器:用来检测机器人所处环境(如是什么物体,离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的传感器。 扩展资料 主要传感器
1、力觉 检测内容:机器人有关部件(如手指)所受外力及转矩。 应用目的:控制手腕移动,伺服控制,正解完成作业。 传感器件:应变片、导电橡胶。
2、接近觉 检测内容:对象物。