什么是履带机器人,描述履带式机器人如何通过壕沟?

1、什么是履带机器人

所谓形状可变履带机器人，是指该机器人所用履带的构形可以根据地形条件和作业要求进行适当变化。图中所示为1种形状可变履带机器人的外形示意图。该机器人的主体部分是两条形状可变的履带，分别由两个主电动机驱动。当两条履带的速度相同时，机器人实现前进或后退移动；当两条履带的速度不同时，机器人实现转向运动。当主臂杆绕履带架上的轴旋转时，带动行星轮转动，从而实现履带的不同构形，以适应不同的运动和作业环境。　　

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2、描述履带式机器人如何通过壕沟?

履带式机器人通过壕沟。1是动力强进，2是履带能增加受力面积，减小压强，更容易找到受力点还有就是坦克的构造，宽大的履带。

3、履带巡检机器人有什么功能呢？

履带巡检机器人和轮式巡检机器人功能是差不多的，比如华通的轮式巡检机器人采用全新的激光导航方案，可通过全自主定时巡检、人工遥控巡检、定点特定巡检以及联动巡检相结合的方式，实现360°无死角巡检覆盖，而履带巡检机器人的特别之处在于履带式设计，它是专为崎岖路面等恶劣工况环境下使用的，越障能力更加强，可在石油生产区，矿区井下等场景中开展巡检、危险爆炸物处理等作业。

4、多节多履带式移动机器人结构组成有哪些

你可以到robot360上问问。那边很多搞机械设计的高手呢，应该有人能够回答你的问题的。

5、小米履带机器人怎么充电

将机器人放到充电座上进行充电即可。

小米履带机器人将机器人放到充电座上进行充电就可以了。

机器人保养电池：扫地机器人的电池1般有锂电池和镍电池两种，针对不同的电池保养方式大体是1样的1.让电池能够充分的充电放电，这样可以提供电池的使用寿命2.长期不使用情况卸下电池，放置到阴凉干燥的地方保存，因为即使不使用，扫地机器人也是会消耗电量的。

6、履带机器人“双节4履”的节是什么意思

这是指可以用于从水平到1定坡度的路面（比如从平台到楼梯）履带可以做局部弯折的履带技术。履带在1定情况可以做支腿工作，避免倾覆的措施。双节4履相当于原来履带从全长的3分2处折断，可以做有目的的弯转。