什么是机器人直接驱动方式,间接驱动方式?各有什么,机器人常用的驱动方式有哪些?
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1、什么是机器人直接驱动方式,间接驱动方式?各有什么
机器人常用的驱动方式主要有液压驱动、气压驱动和电气驱动3种基本类型。 液压驱动方式 液压驱动的特点是功率大,结构简单,可以省去减速装置,能直接与被驱动的连杆相连,响应快,伺服驱动具有较高的精度,但需要增设液压源,而且易产生液体泄漏,故目前多用于特大功率的机器人系统。 优点: (1)液压容易达到较高的单位面积压力体积较小,可以获得较大的推力或转矩。 (2)液压系统介质的可压缩性小,工作平稳可靠,并可得到较高的位置精度。 (3)液压传动中,力、速度和方向比较容易实现自动控制。 (4)液压系统采用油液作介质,具有防锈性和自润滑性能,可以提高机械效率,使用寿命长。 缺点: (1)油液的粘度随温度变化而变化,这将影响工作性能。高温容易引起燃烧、。
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2、机器人常用的驱动方式有哪些?
机器人常用的驱动方式比较多,目前主要的就是电机驱动、液压驱动、气动驱动这3种,可以到伯朗特这边看1下,他们的机器人驱动方式很合理,经过了多年研发和改良,提供的机器人很好用。值得无限安利。