什么是机器人的定义,机器人是什么分类的?
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1、什么是机器人的定义
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。 机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。现在,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近1致。1般说来,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的1种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“1种可编程和多功能的,用来搬运材料、0件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”。
2、机器人是什么分类的?
以下是工业机器人分类,请参考:
1、平面多关节机器人(SCARA robots): 在1个平面上,有两个平行旋转关节工作的机器人(参见下图)。
2、多关节型机器人(Articulated robots): 有3个以上旋转关节的机器人(参见下图)。
3、坐标机器人(坐标、直角、线性)(Cartesian, gantry, linear robots): 沿着X、Y、Z轴线性运动的机器人(直角坐标机器人参见下图)。
4、圆柱坐标型机器人(Cylindrical robots): 轴能够形成圆柱坐标系的机器人。
5、并联。
3、什么是机器人?
机器人只是人工智能的1个载体。 人工智能(AI): 它是计算机科学的1个分支。它涉及开发计算机程序来完成否则需要人类智能的任务。AI算法可以解决学习,感知,问题解决,语言理解和逻辑推理。AI在现代世界中以许多方式使用。例如,AI算法用于Google搜索,Amazon推荐引擎和SatNav路线查找器。大多数AI程序不用于控制机器人。即使AI用于控制机器人,AI算法也只是较大的机器人系统的1部分,它还包括传感器,执行器和非AI编程。 机器人: 是可编程机器,通常能够自主地或半自主地执行1系列动作。构成机器人有3个重要因。
4、什么是机器人?
定义: 机器人(Robot)是1种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。 历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人,施有机关,有坐、起、拜、伏等能力。 [1] 机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围 分类: 家务型机器人、操作型机器人、程控型机器人、示教再现型机器人、数控型机器人、感觉控制型机器人、适应控制型机器人、学习控制型机器人、智能机器人、搜救类机器人。
5、什么是机器人?
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作. 机器人1般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。 操作型机器人、程控型机器人、示教再现型机器人、数控型机器人、感觉控制型机器人、适应控制型机器人、学习控制型机器人、智能机器人。