什么是机器人直接驱动方式,间接驱动方式?各有什么,试分析轮式和履带式工程机械传动系的异同
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1、什么是机器人直接驱动方式,间接驱动方式?各有什么
机器人常用的驱动方式主要有液压驱动、气压驱动和电气驱动3种基本类型。 液压驱动方式 液压驱动的特点是功率大,结构简单,可以省去减速装置,能直接与被驱动的连杆相连,响应快,伺服驱动具有较高的精度,但需要增设液压源,而且易产生液体泄漏,故目前多用于特大功率的机器人系统。 优点: (1)液压容易达到较高的单位面积压力体积较小,可以获得较大的推力或转矩。 (2)液压系统介质的可压缩性小,工作平稳可靠,并可得到较高的位置精度。 (3)液压传动中,力、速度和方向比较容易实现自动控制。 (4)液压系统采用油液作介质,具有防锈性和自润滑性能,可以提高机械效率,使用寿命长。 缺点: (1)油液的粘度随温度变化而变化,这将影响工作性能。高温容易引起燃烧、爆炸等危险。 (2。
![试分析轮式和履带式工程机械传动系的异同 试分析轮式和履带式工程机械传动系的异同](/storage/images/2023-04/BQnv5cLwPyaqzCAhCjyolry4SYHH7DpU.jpg)
2、试分析轮式和履带式工程机械传动系的异同
轮式行走的传动方式,采用的是普通的机械传动(变速箱、万向节、后桥等)。 而履带式行走的传动方式多采用液压传动,也即是发动机带动液压泵,通过控制控制阀控制液压马达。 这两种传动方式的制动系统前者则是和普通汽车大致1样,比如采用鼓式刹车或是盘式刹车等。后1种这是采用弹簧加压,离合片制动。要经过液压油路推开离合片才能转动。液压油路不工作时,弹簧的压力让离合片锁定回转机构。
![机械传动6种方式是什么? 机械传动6种方式是什么?](/storage/images/2023-04/pH5FaXQtXvIzr4Y0dyiofKISD27L7jbE.jpg)
3、机械传动6种方式是什么?
1、摩擦传动。
2、链条传动。
3、齿轮传动。
4、皮带传动。
5、蜗轮蜗杆传动。
6、棘轮传动。
7、曲轴连杆传动
8、气动传动。
9、液压传动(液压刨) 1
0、万向节传动 1
1、钢丝索传动(电梯、起重机中应用最广) 1
2、联轴器传动 1
3、花键传动。 机械传动重要性: 工作机1般都要靠原动机供给1定形式的能量,但是,把原动机和工作机直接连接起来的情况很少,往往需要在2者之间加入传递动力或改变运动状态的传动装置: (1)工作机所需要的速度1般与原动机的最优速度不相符合。 (2)很多工作机都需要根据生产要求进行速。
![机器人通过传动系统传递动力.传动系统常用的传递方 机器人通过传动系统传递动力.传动系统常用的传递方](/storage/images/2023-04/wTexGn00iyebEakHeooc8Iy8knNoEjuG.jpg)
4、机器人通过传动系统传递动力.传动系统常用的传递方
液压,汽压,齿轮,蜗轮蜗杆,链条传动……等!。
![工业机器人常用的传动装置有哪1些类型 工业机器人常用的传动装置有哪1些类型](/storage/images/2023-04/4DJKwuv4Z2owV5M6SJUzNTHPKagXz0Sl.jpg)
5、工业机器人常用的传动装置有哪1些类型
工业机器人常用的传动装置:轴承、齿轮、减速器、带传动、缆绳 轴承作用:支撑机械旋转体,用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数,影响着机器人运转平稳性,重复定位精度,动作精确度。 直齿轮或斜齿轮作用:为机器人提供了密封的、维护成本低的动力传递,它们应用于机器人手腕; 大直径的转盘齿轮作用:用于大型机器人的基座关节,用以提供高刚度来传递高转矩; 双齿轮驱动作用:被用来提供主动的预紧力,常被应用于大型龙门式机器人和轨道机器人; 蜗轮蜗杆作用:被应用于低速机器人或机器人的末端执行器中。 行星齿轮作用:降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比,常应用于伺服电机、步进电机与直流电机等传动系统; 减速器:减速机是工业机器人3大重要构件之1。
![机器人的移动方式有几种 机器人的移动方式有几种](/storage/images/2023-04/Ek8596HQUnsjdd712WXQ4GfK0vtXVuFs.jpg)
6、机器人的移动方式有几种
如果我们以移动方式来为机器人分类,可以直觉地区分成固定式和可移动式机器人。 固定式的机器人,以机器手臂为例,它在工业上应用可谓相当广泛。至于在可移动式机器人这方面,由于其可以自由移动的特性,让我们能更积极地应用这类型的机器人。 要让机器人灵巧地移动起来,并不是1件容易的事。为了使机器人能顺利执行任务,「如何让机器人本体移动」于机器人学本身而言是1项非常重要的课题。 目前机器人常被应用的移动方式有两种。第1种是人类研发出来,以机械动力来驱动装置移动的方式,或称为机械运动法。另1个被普遍应用的方法,即师法地球上各种可以自由移动之生物的移动方式,也称为仿生运动法。 我们接下来将分别从陆地、水中和空中这3种机器人可移动的场域,来看看有哪些可以应用的机械。