工业机器人工作模式有哪三种区别分别是什么?工业机器人两种编程模式的优点和缺点是什么?
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1、工业机器人工作模式有哪3种区别分别是什么?
工业机器人的驱动系统工作模式,按动力源分为液压,气动和电动3大类。根据需要也可由这3种基本类型组合成复合式的驱动系统。这3类基本驱动系统的各有自己的特点。
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2、工业机器人两种编程模式的优点和缺点是什么?
两种编程模式分别为:示教编程和离线编程,优点和缺点分别为:
1、示教编程的优点:工业机器人编程简单方便,使用灵活,不需要环境模型,可修正机械结构的位置误差,能适用与大部分的小型机器人项目。 示教编程的缺点:在现场示教编程效率较低,检查验证程序依靠程序员经验,容易产生故障撞机或伤人,难以形成复杂的路径,对复杂项目显得有些力不从心。
2、离线编程的优点:编程时不需要占用机器人运行工作时间,缩短现场工作周期。可通过计算机生成复杂的项目程序,在生成程序后可模拟验证程序是否正确,并配合机械设计验证项目结构是否正确,能生成较复。