工业机器人工作模式有哪三种区别分别是什么？工业机器人两种编程模式的优点和缺点是什么？

1、工业机器人工作模式有哪3种区别分别是什么？

工业机器人的驱动系统工作模式，按动力源分为液压，气动和电动3大类。根据需要也可由这3种基本类型组合成复合式的驱动系统。这3类基本驱动系统的各有自己的特点。

2、工业机器人两种编程模式的优点和缺点是什么？

两种编程模式分别为：示教编程和离线编程，优点和缺点分别为：

1、示教编程的优点：工业机器人编程简单方便，使用灵活，不需要环境模型，可修正机械结构的位置误差，能适用与大部分的小型机器人项目。 示教编程的缺点：在现场示教编程效率较低，检查验证程序依靠程序员经验，容易产生故障撞机或伤人，难以形成复杂的路径，对复杂项目显得有些力不从心。

2、离线编程的优点：编程时不需要占用机器人运行工作时间，缩短现场工作周期。可通过计算机生成复杂的项目程序，在生成程序后可模拟验证程序是否正确，并配合机械设计验证项目结构是否正确，能生成较复。