什么是柔性加工技术？机器人柔性加工技术？点焊机器人有哪些技术特点？

1、什么是柔性加工技术？机器人柔性加工技术？

柔性生产线配置有专用控制系统，在生产线上下料工位处设置了自动条码识别系统，柔性加工设备把生产准备辅助时间减少到最短，加工工时比原来缩短了30％左右。 著名的Burkhardt + Weber BW公司，是1个生产大型加工设备的专业厂家，在生产高性能的大、精、尖机械加工中心方面有着丰富的经验。这家公司不久前向1家著名的意大利发动机生产厂提供了大型筑路机械、覆带式运输车和内燃机车等大型柴油机的加工生产线：MCR 120，4个加工中心的全长共45m。 MCR 120是1条柔性生产线，适合于加工发动机的机体，每个被加工机体的重量可达6.5t，长1.85m。柔性生产线可以进行发动机机体的单件或小批量0库存加工。生产线采用的机床自动化程度高，占用人工少。为了能快速、灵活的完成V6 ~V16柴油发动机机体的加工，该柔性生产线配置了适合于用户要求的专用控制系统。为了将生产准备的辅助时间减少到最短，在生产线上下料工位处设置了自动条码识别系统。 对柴油发动机需求的增长不仅仅体现在汽车工业中，在内燃机车制造业中,大型柴油发动机的需求也有明显的增长，而且这种大型发动机需求量的增长还表现在功率更大、品种更全两个方面。 可自动调出生产合同 在图1所示的3个准备工位上，可对被加工机体毛坯进行条码识别扫描，自动读出条码的内容，调出该机体的生产订单，通过微机获得该机体的加工数据，然后自动的选用1个正确的移动夹具，并控制该移动夹具来到合适的准备工位处。数控准备工位处的装夹机构自动选择出最合适的装夹位置，并快速、准确的将机体装夹到移动夹具中（图2）。在完成柴油机机体的装夹之后，利用手持式条码仪再次扫描机体与夹具，以保证机体与夹具装夹的1致性。下1步就是由操作者按合同订单确定先加工哪个机体，后加工哪个机体；按1下机床加工按钮、柔性线开始自动加工。当操作者按下加工按钮后，移动夹具和机体1起在传递工位处升高，由移动夹具运输机构将夹具与机体送到柔性加工线4台大型加工中心的入口处（图3）。设备的控制系统可以长期保存所有的生产加工数据，例如，夹具数据，刀具数据和数控加工程序等。 1字排开的柔性加工中心配备的加工主轴功率达60 kW，输出扭矩达3500 Nm（100％负荷时）。加工中心有着特大的刀具库，可以在1次装夹中完成发动机机体的全部加工工序。1把加工气缸孔的专用刀具就重达65 kg，镗杆的长度达1000 mm。它们都可以自动的从刀具库中取出，准确地、牢固地安装到加工中心的主轴上。用于加工机体凸轮轴孔的镗杆同样也是自动的伸入机体中，然后与主轴连接，1次完成多个凸轮轴孔的镗削加工。 准备工位的角度和高度可调 在柔性加工线中共有21个存放移动夹具的机动工位，3个用于夹具高度和角度调整的数控准备工位。整个移动夹具可以输送的最大重量（含机体）为9t，控制着夹具以90 m/min的速度在柔性线上快速移动。在3个数控准备工位处，可以方便地对移动夹具的角度和高度（最大700 mm）进行调节，使加工更加方便，上下料更加快捷。移动夹具的运输车同样也可在数控系统的控制下，进行高度为200 mm的上下调节，以适应各个不同高度位置的运输。整个生产线还允许扩充、延长，增加新的生产加工工位；例如，增加机体铣削设备，或去毛刺机器人等等。 整个柔性加工生产线在用户厂中的安装、调试、试车、验收共持续了11个月，同时也完成了整个系统高精度的液压装置的安装调试。在设备安装过程中进行了数控程序的模拟试验，以及8周的生产试验，保证了整条生产线快速、高效的投入运行。 该生产线使得机体的加工工时比原来缩短了30％左右。最主要的优点是：MCR 120柔性加工中心有着极高的利用率，使大量高精度的刀具充分地发挥了作用。在柔性加工中心的1个加工循环中，辅助工作时间约为1.5～6小时，这还不包括按照生产合同的需要调整刀具库中460把刀具的时间在内。当需要时，柔性线中的移动夹具可在1分钟内运动到3个准备工位处。 4生产合同、按照加工工艺检验刀具的任务，保证加工工艺顺利的贯彻执行。按照刀具编码对整个柔性线刀具可用性的监控、管理，从而更好的提高产品质量。 FAZIT 内容简介： * 机体的加工时间缩短30％左右。 * 准备工位大大减少了辅助时间。 * 主控计算机负责监控刀具的准备情况，保证了加工工艺的顺利进行。

2、点焊机器人有哪些技术特点？

点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，1般具有6个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这1接口接受上1级主控与管理计算机的控制命令进行工作。 点焊机器人的技术特点： （1）技术综合性强工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工1体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术，技术综合性强。 （2）应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车0部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。 （3）技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于1体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。 （4）技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新1代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。

3、什么是柔性加工技术?机器人柔性加工技术?

柔性生产线配置有专用控制系统，在生产线上下料工位处设置了自动条码识别系统，柔性加工设备把生产准备辅助时间减少到最短，加工工时比原来缩短了30%左右。 著名的Burkhardt + Weber BW公司，是1个生产大型加工设备的专业厂家，在生产高性能的大、精、尖机械加工中心方面有着丰富的经验。这家公司不久前向1家著名的意大利发动机生产厂提供了大型筑路机械、覆带式运输车和内燃机车等大型柴油机的加工生产线:MCR 120，4个加工中心的全长共45m。 MCR 120是1条柔性生产线，适合于加工发动机的机体，每个被加工机体的重量可达6.5t，长1.85m。柔性生产线可以进行发动机机体的单件或小批量0库存加工。生产线采用的机床自动化程度高，占用人工少。为了能快速、灵活的完成V6 ~V16柴油发动机机体的加工，该柔性生产线配置了适合于用户要求的专用控制系统。为了将生产准备的辅助时间减少到最短，在生产线上下料工位处设置了自动条码识别系统。 对柴油发动机需求的增长不仅仅体现在汽车工业中，在内燃机车制造业中,大型柴油发动机的需求也有明显的增长，而且这种大型发动机需求量的增长还表现在功率更大、品种更全两个方面。 可自动调出生产合同 在图1所示的3个准备工位上，可对被加工机体毛坯进行条码识别扫描，自动读出条码的内容，调出该机体的生产订单，通过微机获得该机体的加工数据，然后自动的选用1个正确的移动夹具，并控制该移动夹具来到合适的准备工位处。数控准备工位处的装夹机构自动选择出最合适的装夹位置，并快速、准确的将机体装夹到移动夹具中(图2)。在完成柴油机机体的装夹之后，利用手持式条码仪再次扫描机体与夹具，以保证机体与夹具装夹的1致性。下1步就是由操作者按合同订单确定先加工哪个机体，后加工哪个机体;按1下机床加工按钮、柔性线开始自动加工。当操作者按下加工按钮后，移动夹具和机体1起在传递工位处升高，由移动夹具运输机构将夹具与机体送到柔性加工线4台大型加工中心的入口处(图3)。设备的控制系统可以长期保存所有的生产加工数据，例如，夹具数据，刀具数据和数控加工程序等。 1字排开的柔性加工中心配备的加工主轴功率达60 kW，输出扭矩达3500 Nm(100%负荷时)。加工中心有着特大的刀具库，可以在1次装夹中完成发动机机体的全部加工工序。1把加工气缸孔的专用刀具就重达65 kg，镗杆的长度达1000 mm。它们都可以自动的从刀具库中取出，准确地、牢固地安装到加工中心的主轴上。用于加工机体凸轮轴孔的镗杆同样也是自动的伸入机体中，然后与主轴连接，1次完成多个凸轮轴孔的镗削加工。 准备工位的角度和高度可调 在柔性加工线中共有21个存放移动夹具的机动工位，3个用于夹具高度和角度调整的数控准备工位。整个移动夹具可以输送的最大重量(含机体)为9t，控制着夹具以90 m/min的速度在柔性线上快速移动。在3个数控准备工位处，可以方便地对移动夹具的角度和高度(最大700 mm)进行调节，使加工更加方便，上下料更加快捷。移动夹具的运输车同样也可在数控系统的控制下，进行高度为200 mm的上下调节，以适应各个不同高度位置的运输。整个生产线还允许扩充、延长，增加新的生产加工工位;例如，增加机体铣削设备，或去毛刺机器人等等。 整个柔性加工生产线在用户厂中的安装、调试、试车、验收共持续了11个月，同时也完成了整个系统高精度的液压装置的安装调试。在设备安装过程中进行了数控程序的模拟试验，以及8周的生产试验，保证了整条生产线快速、高效的投入运行。 该生产线使得机体的加工工时比原来缩短了30%左右。最主要的优点是:MCR 120柔性加工中心有着极高的利用率，使大量高精度的刀具充分地发挥了作用。在柔性加工中心的1个加工循环中，辅助工作时间约为1.5~6小时，这还不包括按照生产合同的需要调整刀具库中460把刀具的时间在内。当需要时，柔性线中的移动夹具可在1分钟内运动到3个准备工位处。 4生产合同、按照加工工艺检验刀具的任务，保证加工工艺顺利的贯彻执行。按照刀具编码对整个柔性线刀具可用性的监控、管理，从而更好的提高产品质量。 FAZIT 内容简介: * 机体的加工时间缩短30%左右。 * 准备工位大大减少了辅助时间。 * 主控计算机负责监控刀具的准备情况，保证了加工工艺的顺利进行。

4、机器人柔性激光切割技术能替代5轴机床吗

性能以及速度上可以，但是针对精度要求比较高的整园孔（如Φ6的孔），5轴机器还是有优势的。 5轴激光切割，以及工业机器人激光切割，这些设备都可以自己组装。

5、机器人柔性力控打磨哪个品牌好？

柔性生产技术，即柔性制造系统。随着科学技术的发展，人类社会对产品的功能与质量的要求越来越高，产品更新换代的周期越来越短，产品的复杂程度也随之增高，传统的大批量生产方式受到了挑战。这种挑战不仅对中小企业形成了威胁，而且也困扰着国有大中型企业。因为，在大批量生产方式中，柔性和生产率是相互矛盾的。众所周知，只有品种单

1、批量大、设备专用、工艺稳定、效率高，才能构成规模经济效益；反之，多品种、小批量生产，设备的专用性低，在加工形式相似的情况下，频繁的调整工夹具，工艺稳定难度增大，生产效率势必受到影响。为了同时提高制造工业的柔性和生产效率，使之在保证产品质量的前提下，缩短产品生产周期，降低产品成本，是终使中小批量生产能与大批量生产抗衡，柔性自动化系统便应运而生。

6、什么是柔性加工技术？机器人柔性加工技术？

柔性生产技术，即柔性制造系统。 　　随着科学技术的发展，人类社会对产品的功能与质量的要求越来越高，产品更新换代的周期越来越短，产品的复杂程度也随之增高，传统的大批量生产方式受到了挑战。这种挑战不仅对中小企业形成了威胁，而且也困扰着国有大中型企业。因为，在大批量生产方式中，柔性和生产率是相互矛盾的。众所周知，只有品种单

1、批量大、设备专用、工艺稳定、效率高，才能构成规模经济效益；反之，多品种、小批量生产，设备的专用性低，在加工形式相似的情况下，频繁的调整工夹具，工艺稳定难度增大，生产效率势必受到影响。为了同时提高制造工业的柔性和生产效率，使之在保证产品质量的前提下，缩短产品生产周期，降低产品成本，是终使中小批量生产能与大批量生产抗衡，柔性自动化系统便应运而生。