国际“自由”号空间站有哪些特点？为什么NASA在国际空间站一侧安装了一个“机器人旅馆”？

1、国际“自由”号空间站有哪些特点？

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2、为什么NASA在国际空间站1侧安装了1个“机器人旅馆”？

国际空间站可能是6名宇航员的家，但也有许多人不知道的是，这里也容纳了大量机器人。现在，美国宇航局已经在国际空间站的1侧安装了1个“机器人旅馆”，用来存放最重要的机器人工具。这家名为RiTS的“酒店”于昨日在SpaceX的第19次商业供应任务中发射升空。它的第1批乘员将是两个机器人外部泄漏定位器(RELL)，可以“嗅出”氨气等气体来探测国际空间站的泄漏。机器人外部泄漏定位器1种可燃气体泄漏源定位机器人，通过可燃气体传感器的浓度信息和全球定位系统的位置坐标信息，实现可燃气体泄漏源的定位。本实用新型专利技术实现了在检测人员无法到达现场的危险区域快速准确定位可燃气体泄漏源。RiTS硬件经理马克·纽曼(Mark Neuman)表示:“对于每种存储工具，RiTS都将提供散热和物理保护，防止辐射和微流媒体。其热力系统保持仪器的理想温度，并帮助它们保持功能。”美国宇航局没有把机器人留在空间站有两个主要原因。首先，它们占据了可用于其他科学硬件的空间。第2，部署机器人的过程要长得多，因为它们不储存在外部。这种硬件将大大减少空间站工作人员部署泄漏检测功能的时间和成本。有了RiTS，我们可以更容易、更快地找到RELL，这有助于确保我们宇航员在太空中的安全。

3、飞赴国际空间站的“太空机器人F-850”的智能机器人，工作原理到底是什么？

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4、飞赴国际空间站的“太空机器人F-850”的智能机器人，它的出行任务是什么？

国外媒体发布组图介绍了国际空间站中的机器人大家庭。当国际空间站上的宇航员忙碌于各种太空任务时，越来越多的机器人正参与到他们的日常工作中。而且太空机器人F-850正变得越来越智能，人类希望在未来的太空任务中让机器人承担更多的工作。目前，已有1些机器人参与到太空行走、重型托举等任务中。按照设计，太空机器人F-850能够完成翻转开关、旋转旋钮等简单的任务。这款原型机器人1直在接受测试，科学家们希望未来它们能够成为宇航员的助手，让宇航员们从简单的事务中解放，拥有更多的时间去执行更复杂的科学任务。2019年，太空机器人F-850来到国际空间站，后来通过升级它拥有了双腿、处理器和传感器。人型设计让它的灵活度有所提升，因此还可以完成更换空气过滤器等较复杂的任务。加拿大太空局表示，Dextre被描述为“机器人勤杂工”，负责在国际空间站外工作。2008年它开始服役，至今仍在运行，执行着科学实验、复杂维修等工作。宇航员最危险的任务之1是更换空间站上的氨泵。Dextre可提前把某些较重的备件搬运到位以降低宇航员的操作风险。例如，2015年，Dextre把失灵的氨泵移除后，把备件移动到需安装的位置上，这样宇航员就可以更轻松地更换备件。

5、国际空间站的 13 个有趣的事实

甚至在太空竞赛正式开始之前，专家们就已经在制定轨道空间站的计划，人们可以在那里生活和工作。 1旦人类在月球表面留下脚印，重点就会转移到在太空中建立永久的人类居住地。第1个正式的空间站礼炮1号由苏联于 1971 年建造。 1986 年，苏联发射了和平号空间站，与之前相对简单的站点不同，它是模块化的，可以随着时间的推移进行添加。这个空间站是人类 历史 上最令人印象深刻的建设项目。 从 1998 年开始，苏联和美国开始了1项联合项目，在近地轨道上建造1个大型轨道实验室。随着前两个模块 Zarya 和 Unity 的加入，国际空间站诞生了。它的创建使人类能够在太空中持续生存 20 多年，并为微重力实验和太空飞行对人体影响的研究提供了操作基础。 国际空间站正在为未来的火星及其他地方的长期任务奠定基础，同时它也是我们建造过的最酷的东西。

1、它跑得非常快 国际空间站并不是人类建造得最快的东西——这1荣誉属于帕克太阳探测器，它以每小时 430,000 英里的速度绕太阳和金星飞行。尽管如此，国际空间站仍以令人难以置信的速度运行。 该站以每小时约 17,500 英里的速度绕地球运行。以这样的速度，宇航员每 90 分钟绕地球1圈，每 24 小时经历 16 次日出和日落。虽然宇航员在空间站工作时可能感觉不到，但这意味着他们每秒钟都在穿越 5 英里的距离，这大约是声速的 23 倍。 对于太空而言，从地球到月球的距离大约为 238,900 英里。1969 年，阿波罗 11 号宇航员花了大约3天时间到达那里，但按照空间站的运行速度，它可以在大约1天内到达月球并返回地球。

2、空间站上的人体验时间更慢 相对论告诉我们，我们移动得越快，我们经历的时间就越慢。在我们日常生活的过程中，我们的旅行速度不会显著改变我们对时间的主观体验，但是当你移动得非常快时，情况就不同了。当我们接近光速时，如果我们知道如何做到这1点，主观时间的变化将会产生真正的影响。 尽管速度很快，但与光以每秒 186,000 英里的惊人速度相比，国际空间站的移动速度仍然相对缓慢。尽管如此，国际空间站的移动速度足以衡量时间膨胀对宇航员的影响。 在空间站生活1年的宇航员将比我们在地球表面的人少经历大约百分之1秒。这并不多，但这仍然意味着，与我们其他人相比，空间站上的人们正在非常缓慢地穿越到未来。

3、它由5个航天机构和总共 15 个国家建造 太空 探索 常常让人感觉像是各国之间的竞争，但国际空间站却挑战了这种态度。空间，顾名思义，是1个无国界的领域，它为全球 社会 提供了1个协同运作的机会。 建站之初，美国和俄罗斯是仅有的两个参与国家，但在随后的几年里， 更多的国家和组织加入了该计划。今天，国际空间站由美国国家航空航天局、俄罗斯联邦航天局、加拿大航天局 (CSA)、日本宇宙航空研究开发机构 (JAXA) 和由 11 个国家组成的欧洲航天局 (ESA) 建造并配备人员。 国际空间站上的船员空间是根据每个国家或组织对整体的相对贡献来分配的。迄今为止，该站已经接待了来自 18 个国家的工作人员和游客，包括每个成员国和其他1些国家。

4、空间站的法律地位……复杂 国际空间站上的土地法，可以说是 1998 年 1 月签署的国际空间站政府间协议（IGA）。由于空间站由各个政府实体共同拥有和运营，因此船上的合法性得到了认可。 该协议规定了车站各个组成部分的所有权和管辖权。用最简单的话说，成员国能够将法律管辖权扩展到它们提供的空间站部分（模块或设备），以及它们派遣的机组人员。 这意味着宇航员可能在1个房间里受美国法律的约束，而在下1个房间里受日本、俄罗斯、加拿大或欧洲的法律约束。这可能会导致人们在空间站上的生活很复杂，但通过当事人之间的责任豁免，事情变得更加简单。该协议基本上规定，任何成员国都不会要求任何其他合作伙伴对因正常车站活动而导致的事故或损害承担责任。此外，出现的任何索赔均根据伙伴国之间的协议处理。 幸运的是，太空旅行者往往会在离开地球时避免犯罪。当犯罪确实发生时，例如 2019 年1名宇航员据称从空间站非法访问其伴侣的银行账户，IGA 提供了1个解决这些问题的框架。

5、该站已接待了 250 多名宇航员 在任何给定时间，空间站通常在国际空间站上都有7名工作人员。有时，特别是在船员换班期间，可能会有多达 13 名船员临时上船，但这些时间很少而且很短暂。 因为车站已经连续有人居住了2十多年，所以来来往往的人很多。截至 2022 年 2 月，已有 251 人访问了该站，来自 19 个国家。如前所述，机组人员分配主要基于1个国家对该站的贡献。因此，空间站的大多数工作人员，155 名宇航员，都来自美国。 另有 52 名俄罗斯宇航员，11 名日本宇航员，8 名来自加拿大的宇航员，其中包括指挥空间站的克里斯·哈德菲尔德，还有 5 名或更少来自欧洲航天局的各个成员或访问国家。目前，访问该站最多的记录是由尤里·马连琴科和费奥多尔·尤尔奇欣共同保持的，两人都曾5次前往国际空间站。

6、国际空间站有1名机器人机组成员 如果国际空间站没有机器人机组成员，它就不会是1艘合适的宇宙飞船。为了实现我们对机器人太空伙伴的幻想，比如数据中校和“迷失太空”中的机器人，美国宇航局约翰逊航天中心 (JSC) 的科学家们制作了Robonaut 2作为空间站工作人员的第1个合成成员. 通常称为 R2——它给了我们卢克天行者的感觉——Robonaut 自 2012 年以来1直住在国际空间站上。R2 的视觉系统、传感器和手在灵巧方面几乎与人类相同。该机器人能够代表机组人员完成重复性或危险的任务，让他们腾出时间去做关键工作或防止他们遇到潜在的伤害。 然而，Robonaut 2主要在站内用作未来长期太空任务中机器人活动的试验台。机组人员对 Robonaut 能力的了解会让更先进的机器人协助宇航员执行火星任务。

7、包括太阳能电池板，该站大约有1个足球场那么大 国际空间站是迄今为止建造的最大的航天器。如果我们把它放在地上，国际空间站从1边到另1边，从头到尾延伸到整个足球场。 该站长357 英尺，重量接近 100 万磅，为船员们提供了足够的空间来移动并完成他们的目标。随着 BEAM 模块的扩展，国际空间站拥有1个32,898 立方英尺的巨大内部空间——尽管其中大部分用于存储设备。尽管如此，船员们仍然可以享受许多便利设施。空间站有睡眠区、浴室和健身房，宇航员每天使用两个小时来避免骨骼和肌肉损失。然而，它最好的特点是可以让宇航员凝视窗外下方地球。 尽管它已经很大了，但空间站可能很快就会变得更大。计划在未来几年向空间站增加3个额外的模块，有可能让我们离1座拥有1千颗行星的城市更近1步。

8、它让1名宇航员在太空中生活了近两年 国际空间站的主要目标之1是了解长期停留在太空对人体的影响，因为这些知识是我们能够前往更遥远的地方（如火星）的关键。为此，人们1次在空间站住几个月的情况并不少见。 然而，就美国宇航员而言，没有人比佩吉·惠特森在太空度过的时间更长了。在她的职业生涯中，她在地球外度过了 665 天 22 小时 22 分钟，距离两年只有几个月的时间。 惠特森于 2018 年从美国宇航局退休，这可能结束了她在太空的时光。然而，她将作为Axiom Mission 2的指挥官乘坐 SpaceX 的1艘载人龙飞船返回国际空间站。这将是她的第4次飞行。 其他值得注意的长期任务包括美国宇航局的双胞胎研究，在此期间，斯科特凯利在国际空间站上度过了1年，而他的兄弟马克——也是1名宇航员——留在地球上。该研究试图通过使用同卵双胞胎作为对照来确定太空中1年对人体的影响。

9、历时10年，完成数十次任务 里根总统于 1984 年 1 月签署了创建空间站的计划，目标是在未来 10 年内启动。虽然最终没有达到这个时间表，但空间站最终还是建成了。 第1部分，Zarya 控制舱，于 1998 年 11 月由 Roscosmos 发射，仅两周后，NASA 的 Unity 舱在轨道上与该舱相遇。在空间站建成之前的未来十年内，额外的模块和供应交付完成。 总共需要 30 多个任务来交付模块、完成维修并为空间站储备物资。其中许多任务是使用各种航天飞机完成的——事实上，这就是航天飞机计划得以维持如此长时间的原因。 该站的建设于 2009 年完成，此时它已全面投入运营。 十、宇航员必须喝回收的尿液 当你在太空中时，你必须随身携带你需要的1切。这意味着除了科学仪器、实验和其他必需品外，宇航员还需要经常运送食物和水。 向空间站发射补给是昂贵的，有时每公斤要花费数万或数十万美元。因此，NASA 和其他航天机构尽其所能限制有效载荷的重量，最终降低燃料成本。 1种有效的方法是减少需要运送到车站的水量。国际空间站通过使用水回收系统来实现这1点，该系统从人类和实验室动物身上吸收尿液，以及空气中的冷凝水，并将其回收成可饮用的水。 这听起来可能并不诱人，但它基本上与地球上发生的事情相同，只是规模较小。迄今为止，该站的水回收率约为 93.5%，但科学家的目标是 98%。达到这1里程碑将有助于为未来的火星任务铺平道路，在这些任务中，补给将更加困难。作为这项工作的1部分，2021 年向国际空间站交付了1个新的回收系统组件。 十

1、国际空间站看不到你，但你可以看到它 空间站上的宇航员可以通过冲天炉看到很多东西，包括清晰可见的大型特征。但是，不可能从大约 250 英里以上的地方看到1个人。而用肉眼看空间站要容易得多。 只要太阳不出来，你就有可能在天空中看到国际空间站。该站的外部，主要是它的太阳能电池板阵列，在它绕着天空运行时反射了很大1部分阳光。 事实上，空间站是非常明亮的，以至于它是夜空中第3个最明显的东西，仅次于月亮和金星。此外，该站的轨道路径覆盖了地球上大约 90% 的人口中心，这意味着无论您住在哪里，如果您知道何时何地看，您很有可能有机会看到它。 NASA 的Spot the Station服务以及许多其他网站和应用程序可以跟踪空间站在天空中的运动，甚至会在您所在地区可见时向您发送警报。然后，只要是晴朗的天空，你所要做的就是抬头看。 十

2、它不断受到成千上万件太空垃圾的威胁 据 Space 报道，在空间站运行的 20 多年里，大约有 30 次它有被太空碎片击中的危险，而且撞击的危险正在增加。这 30 起事件中有 3 起发生在 2020 年。 截至 2021 年，国防部正在追踪23,000 件太空垃圾，每件大约有 4 英寸或更大。这些只是我们所知道的。随着太空垃圾在太空中飞来飞去，它有可能破裂，使其更难追踪。 美国宇航局估计有 50 万块大理石大小的碎片，所有碎片都以与空间站大致相当的速度巡航。即使是移动得非常之快的小物体也会损坏航天器，当你依靠飞船来维持生命时，这在客观上是很糟糕的。 在大多数情况下，跟踪工作正常，国际空间站能够避免重大碰撞。然而，在2021年，不可避免的事情发生了。1小块碎片撞击了站外的机械臂 CanadaArm2。虽然手臂仍然可以工作，但撞击确实像子弹1样在它身上打了1个洞。太空机构正在研究可能的解决方案，例如ELSA-d 卫星，以清理它们造成的混乱。 十

3、国际空间站将至少运行到 2030 年，它可能会找到1个邻居 2022 年 1 月 31 日，NASA 确认国际空间站的活动已延长至 2030 年。在那之后，空间站的未来还不明朗。由于老化的技术现在已超出了最初的任务设计，Roscosmos 已表示 希望退出空间站。这可能最早在 2025 年发生。 即使俄罗斯航天局确实离开了国际空间站，他们也不会完全退出空间站 游戏 。1个名为俄罗斯轨道服务站 (ROSS) 的新站的计划正在进行中。 此外，美国宇航局正在与商业伙伴合作，在近地轨道上建立更多的空间站，其中1些空间站可能成为我们1直在等待的著名太空酒店。无论发生什么，国际空间站的遗产都是安全的，在轨和国外空间 探索 的未来是光明的。

6、国际空间站有机械臂吗

国际空间站有机械臂。空间机械臂本身就是1个智能机器人，具备精确操作能力和视觉识别能力，既具有自主分析能力也可由航天员进行遥控，是集机械、视觉、动力学、电子和控制等学科为1体的高端航天装备，是航天飞机开创的1个空间机构发展新方向。随着空间技术的飞速发展，特别是空间站、航天飞机、空间机器人等的诞生及成功应用，空间机械臂作为在轨支持、服务的1项关键性技术已经进入太空，并越来越受到人们的关注。通过航天飞机和国际空间站的实际使用，空间机械臂显示出强大的应用能力和广阔的应用前景，对空间科学和应用的发展起到了很大的带动作用，可以说是人类太空活动日益增多，活动规模不断扩大的产物。