国际水下机器人大赛我国高校获奖了吗？水下机器人的发展史是怎样的？
1、国际水下机器人大赛我国高校获奖了吗？
美媒称，第21届国际水下机器人大赛于7月30日至8月5日在美国圣迭戈举行，中国东北1所工程院校的学生团队赢得了冠军，这是除美国和加拿大外首次有其他国家团队赢得这场水下机器人大赛。据美国相关网站8月7日报道，这支获胜团队来自黑龙江省的哈尔滨工程大学（HEU），凭其制作的1个可以完成1系列改自赌场概率游戏的任务的智能水下机器人（AUV）获得了数千美元奖金。该大学自2010年以来每年都会派出1支团队参赛，今年获胜之前取得的最佳成绩是2012年和2017年获得第4名。水下机器人大赛由美国非营利的“机器人国度”组织创办于1998年，大赛面向世界各地的初中、高中、大学和研究生团队发起挑战，要求他们设计和制作能够模仿现有科研水平的智能水下机器人。今年，来自11个国家的47支团队参加了比赛，包括31支美国团队和5支加拿大团队，还有来自俄罗斯、印度、日本、波多黎各和新加坡的代表队，陕西西安的西北工业大学也代表中国参赛。
2、水下机器人的发展史是怎样的？
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3、水下机器人的发展史
机器人可以进行深海探测。深海采集。深海维修。 开发海洋是人类在2十1世纪面临的重大课题，而探索、考察和有效利用国际海域和海底区域是对我国发展海洋高技术和未来海洋产业提出的挑战。 沈阳自动化研究所是国内外有影响的研究与开发水下机器人并形成产品的科研实体之1，首创我国第1台有缆遥控和无缆自治水下机器人。从某种意义上讲，沈阳自动化研究所的水下机器人各阶段的技术成果代表了我国在这1技术领域的发展水平与过程。作为中国科学院“知识创新”工程先进制造基地的1部分，沈阳自动化研究所2十年来在水下机器人研制与应用方面为国家水下装备技术，特别是海洋重要装备技术及海洋开发发挥了不可替代的重要作用。 该所拥有1支理念超前，训练有素、经验丰富、技术全面的设计队伍。水下机器人实验室配备了齐全、先进的试验设备和条件，3个深水模拟压力罐可分别进行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模拟试验。长20米、宽12米、深9米的试验水池可做各种水下机器人整机性能试验和调试。现已形成了大、中、小型水下机器人系列产品的生产能力，并在国际、国内开展了各种水下工程作业。 早在70年代末期，前瞻性地考虑到海洋是1个广阔的应用领域，从长远看以海洋为背景来发展机器人科学技术，是1项具有开拓性的工作，中国科学院又具有多学科综合性的研究开发能力，因此准备在全院组织力量，支持这1重大项目的实施。1977年召开的中国科学院自然科学学科规划会议将发展机器人项目列入规划。蒋新松院士在当年组团赴日考察回国后提出了发展水下机器人的设想。从此，沈阳自动化研究所锁定了“下海”为海洋开发服务，搞智能机器在海洋中的应用研究的战略目标，决心“要下5洋捉鳖”。1983年该项课题正式列为中国科学院重点课题，开创了智能机器人科研领域，为水下机器人的研究开发奠定了基础。 2十年来，“水下机器人”由院重点，进而持续列入“65”、“75”、“85”、“95”和“十5”国家重点项目，成为国家863计划自动化领域智能机器人主题项目的重点内容。沈阳自动化研究所通过建立机器人示范工程基地，已开发出多种型号的水下机器人产品，应用于水下观测、海上作业以及救捞工程等。又通过国际合作，研制成功了6000米水下机器人，使我国水下机器人研究与开发达到国际先进水平。 RECON-IV水下机器人具有较强功能和可靠性，已成为国际知名品牌，生产的多台设备出口国际市场，还有的长年在为南海石油钻井平台提供技术服务；“海潜1号”和“金鱼号”轻型水下机器人在沿海和内湖地区的水下探查、考古等作业起到重要作用；“海潜2号”水下机器人以其强作业功能为国家安全提供了有力的技术支持；用于海底光缆埋设的爬行式水下机器人“海星号”是我国第1台海底自走式海缆埋设机，目前已完成研制工作并投入实际应用。 作为总体单位在国家“863”计划支持下完成的潜深1000米“探索者”和潜深6000米“CR-01”、“CR-02”无缆自治水下机器人标志着我国自治水下机器人技术在国际上处于领先地位。6000米水下机器人工程项目是国家“863”计划项目的重中之重。通过与俄罗斯合作，实施研制成功了6000米水下机器人，并于1995年8月完成了深海试验。6000米水下无缆自治机器人的研制，涉及到自动化、计算机、水声、深潜、水动力、材料、能源等各种专业，需要解决水中通讯、高压密封、自主航行控制、动力系统、能源系统、各种信息的采集和处理、特种材料以及可靠性等高技术。“CR-01”自治水下机器人多次成功地完成了太平洋水域深海资源的调查。为了进1步提高水下6000米自治机器人的可靠性、实用性、后勤保障能力、机动性和续航能力，使其由可用样机发展为实用样机，1996年8月起正式实施了水下6000米自治机器人的工程化项目。其目标是为中国大洋协会进行大洋调查提供水下6000米自治机器人实用样机。工程化的主要工作是提高原样机的可靠性，达到实用化的目的。试验表明，经过工程化改进后的CR-02水下6000米无缆自治机器人性能卓越，可靠性高，能执行所赋予的使命，从而实现了自治水下机器人从手编程型向监控型的转变，技术水平又上了1个台阶。有关专家认为，该水下机器人是目前世界上最先进的洋底探测设备。CR系列高性能水下机器人能进行6千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、水文测量、海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置，还可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。这表明，中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段。6000米水下机器人的研制成功，使中国1跃成为世界上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个国家之1，它可到达世界上除海沟之外的全部海底区域，即全部有经济前景的海底，占海洋面积的98％，为中国进军国际海洋区域、开发大洋资源提供了强有力的技术手段和工具。 该所目前正在研制潜深7000米水下载人机器人——又被称作“海底卫星”，预计将在2005年投入使用。这意味着中国将拥有对包括深海海沟在内的复杂海域进行详细探测的能力，中国开发海洋资源的步伐将大大加快。目前，世界上只有俄罗斯、美国、日本等国家拥有类似潜深的水下载人机器人。在可预见的将来，在此基础上作进1步的开发，中国的水下载人机器人将有可能探测深达1万多米的世界最深海沟马里亚纳海沟。水下载人机器人主要用于海洋科考、海底资源探测，是中国863高新技术计划“十5”期间（2001年至2005年）的重点攻关课题。此次研制的潜深7000米水下载人机器人，由该所联合中国船舶重工集团等机构与俄罗斯科学院共同研制。其中，机器人制造的核心技术由中方负责，俄罗斯提供如钛合金耐压壳等维护生命安全方面的技术。根据协议，中国将享有对机器人的全部自主知识产权。 由国家海洋局主持的中国第2次北极科学考察装备了沈阳自动化研究所研制的中型ROV“海极号”水下机器人，2名科技人员随船出征。这是沈阳自动化研究所研制的水下机器人首次参加北极科学考查。据报道，中国第2次北极科考队进入北冰洋的浮冰区后，“海极号”水下机器人开始投入使用。该机器人可以在300米深度自由运动，进行摄像、观察、测量、作业等，并利用仰视声呐系统观测海冰的厚度，具有作业时间长、范围广、安全性高、科考数据直观、事后处理和分析容易等人和其他设备无法比拟的优势。水下机器人在北极冰区进行冰层厚度等1系列科考示范应用在国内还是首次，对扩大水下机器人的应用领域具有非常重要的意义。 水下机器人技术系列成果曾获国家、科学院、辽宁省科技进步奖及世界发明博览会金牌奖等20余项，其中“CR-01”6000米自治水下机器人获1995年度中国科学院科技进步特等奖和综合特大奖。 沈阳自动化研究所在水下机器人研发过程中1贯采取开放、合作的工作模式，与美国、俄罗斯、意大利的1些研究单位和公司有着良好的合作经历和关系，与国内中国船舶科研中心、中国科学院声学研究所、哈尔浜工程大学、上海交通大学、华东船舶工程学院等相关优势单位形成了友好、有效的合作网络。为了适应水下机器人的进1步发展，进行产业化开发，该所拟在沈阳浑南开发区建设更大规模的水下机器人试验和生产基地。 人类当今正面临着人口、资源和环境3大难题。随着各国经济的飞速发展和世界人口的不断增加，人类消耗的自然资源越来越多，陆地上的资源正在日益减少。为了生存和发展，海洋开发势在必行。 海洋占地球表面积的71％，拥有14亿立方公里的体积。在海底及海洋中，蕴藏着极其丰富的生物资源及矿产资源。在6000米以下的大洋底部仍有生命存在，这种在极端条件下的生命，格外受到生物学家的重视。大洋底部还沉积着极为丰富的多金属结核，尤以铜、锰、镍、钴含量最高，估计储量为l.7万亿吨。海底锰的藏量是陆地的68倍，铜的藏量为22倍，镍为274倍，制造核弹的铀的储藏量高达40亿吨，是陆地上的2000倍。海洋还是1个无比巨大的能源库，天然气水合物总量相当于陆地燃料资源总量的2倍以上。海底储存着1350亿吨石油，近140万亿立方米的天然气。因此，洋底的探测和太空探测类似，同样具有极强的吸引力、挑战性。 1991年，中国被联合国批准为第5个深海采矿先驱投资者，承担30万平方公里洋底的探测任务，并最终拥有对矿产资源最丰富的7.5万平方公里海域的优先开采权。中国政府已把海洋开发作为21世纪的国民经济与社会发展战略重点之1。 水下机器人是多种现代高技术及其系统集成的产物，对于我国海洋经济、海洋产业、海洋开发和海洋高科技具有特殊的重要意义。发展水下机器人，并将其作为海洋战略制高点，提升我国海洋重大装备水平，为海洋支柱产业和新兴产业提供成套技术与先进装备保障，为海洋未来产业和国家海洋战略创造有利条件与国际竞争能力，并将强大的技术领先优势，转换成为强大的产业开发优势，是沈阳自动化研究所历史性的必然抉择，更是其使命性的郑重承诺。
4、海战“急先锋”？？水下机器人
为了满足现代复杂战场执行水下特殊任务的要求，1种新型替代人工的智能武器应运而生--水下机器人。 水下机器人1般是由骨架与浮体、推进系统、航行控制系统、探测系统、收放系统等部分组成，1些国家还给机器人装备了机械手。使其在处置各类事件中更加便捷.为了避免水下作业时操纵人员无法看到水下画面的问题? 科研人员还给其配备了水下摄影机,其通过水下缆绳将画面直接传送到操纵人员的眼前，再由操纵人员通过水下画面来对其进行操控。在这根传输视频信号的缆绳内部通常都会有1根电缆，为水下机器人提供源源不断的电力，从而使水下机器人能够顺利完成探测任务。这种“有缆”的水下机器人属于比较早期的，也被称为遥控水下机器人或ROV。 然而，由于缆绳对距离的要求，使其活动范围受到了很大的限制，遥控水下机器人的工作半径仅仅不到400米，而且缆绳还有可能会发生缠绕机器人的情况，从而威胁到水下机器人作业时的安全，随着水下探测作业难度的不断增高,1种新型的无缆水下机器人应运而生。 无缆水下机器人也称为UUV，是摆脱了缆绳，按照预先编制的路线对海底进行探测的水下机器人。无缆水下机器人由于缺少了缆绳的供电，所以其自身携带的能源多少和效率高低就成了无缆水下机器人执行任务的关键所在。为了节省能源，从而达到更高的效率，无缆水下机器人的骨架浮体、推进系统、航行控制系统和探测系统等构件也从装配方便但体积阻力较大的开架式机构变为体积阻力较小的流线型。 此外，为了使水下机器人在人工直接不干预的情况下还能自主地进行水下作业。AUV也在随后被研发出来.AUV即是指智能水下机器人.它是继ROV、UUV后的又1代新型水下机器人，也是目前受到各国高度重视的科研成果之1。智能水下机器人可以在人工不干预的情况下自主地进行水下作业,从而大大提高了工作效率与成本. 随着水下探测、扫雷、灭雷以及军事斗争对水下机器人的需求量不断加大。其它型号水下机器人也如百花齐放般,相继问世,如由美国洛杉矶”级核潜艇鱼雷发射管直接弹射的形似鱼雷的大型智能水下机器人以及小型智能水下机器人“凤凰”号、“白羊座”号、“金枪鱼”号等.日本的“淡探”号，加拿大的“西修斯”号.此外,2004年挪威还正式将“休金”1000号智能水下机器人纳入北约反水雷作战体系中。 未来战场，水下机器人将向着更加智能化的方向不断发展，世界个军事强国也加大力气不断研发更新型的下1代水下机器人。 本作品为科普中国原创，转载时务请注明出处。
5、水下机器人的发展史
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6、水下机器人的发展史是怎样的？
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