常用的工业机器人类型有哪些？星球大战里这个长得像球一样的机器人有多少种型号?

1、常用的工业机器人类型有哪些？

历史上，工业机器人有很多种类型，例如，直角坐标系机器人、圆柱坐标系机器人等等，随着时间的推移、技术的发展，如今市场上，各大厂家推出的工业机器人产品的类型以关节型机器人（垂直关节型机器人）、并联机器人、SCARA机器人为主。

并联机器人，主要用于物料搬运，1般有3个、4个、6个关节轴，具有结构简单、速度快、定位精度高、占地小的特点。配合机器视觉、传送线跟踪，使用并联机器人，可以打造极具柔性的物料搬运生产线。

SCARA机器人，主要用于物料搬运和组装应用，1般有4个关节轴，由3个旋转轴和1个上下移动的关节轴组成。具有动作灵活、结构简单、速度快、定位精度高的特点

工业机器人的组成部分

现代工业自动化应用中所使用的工业机器人绝大多数仍然是示教再现型机器。

2、星球大战里这个长得像球1样的机器人有多少种型号?

R2-D2

出现于电影星球大战系列中的1个虚构机器人角色，常被简称为R2。R2-D2是少有的几个出现于所有星球大战电影的角色（除它之外，6部电影中都出现的角色包括安纳金·天行者（达斯·维达）、欧比旺·克诺比以及R2的机器人同伴C-3PO还有皇帝（帕尔帕庭））。R2的首次出场是在星球大战前传I：幽灵的威胁中，当安纳金向帕德梅展示了C-3PO的时候。在正传电影中，R2-D2由Kenny

Baker饰演。

3、工业机器人按坐标形式分哪几类 各有什么特点

1、直角坐标型

（1）优点：这种操作器结构简单，运动直观性强，便于实现高精度。

（2）缺点：是占据空间位置较大，相应的工作范围较小。

2、圆柱坐标型

（1）优点：同直角坐标型操作器相比，圆柱坐标型操作器除了保持运动直观性强的优点外，还具有占据空间较小、结构紧凑、工作范围大的特点。

（2）缺点：受升降机构的限制，1般不能提升地面上或较低位置的工件。

3、球坐标型

（1）优点：同圆柱坐标型操作器相比，这种操作器在占据同样空间的情况下，其工作范围扩大了，由于其具有俯仰自由度，因此还能将臂伸向地面，完成从地面提取工件的任务。

4、工业机器人的组成和分类（按坐标形式和控制方式分)

按坐标形式分类：

1、直角坐标型机器人。

2、圆柱坐标性机器人。

3、球坐标性机器人。

4、关节坐标性机器人。

按控制方式分类：

1、点位控制。

2、连续轨迹控制。

5、工业机器人的结构形式有哪些种类？

机器人的结构形式多种多样。最常见的结构形式是用其坐标特性来描述的。这些坐标结构包括笛卡儿坐标结构、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式结构等。

1 柱面坐标机器人：主要由垂直柱子、水平移动关节和底座构成。水平移动关节装在垂直柱子上，能自由伸缩，并可沿垂直柱子上下运动。垂直柱子安装在底座上，并与水平移动关节1起绕底座转动。这种机器人的工作空间就形成1个圆柱面

2 球面坐标机器人：这种机器人像坦克的炮塔1样。机械手能够做里外伸缩移动、在垂直平面内摆动以及绕底座在水平面内转动。因此，这种机器人的工作空间形成球面的1部分，称为球面坐标机器人

3 关节式机器人：这种机器人主要由底座、大臂和小臂构成。大臂和小臂可在通过底座的垂直平面内运动。大臂。