常用的工业机器人类型有哪些？市场上常见的家用机器人主要有哪几个种类

1年前

1、常用的工业机器人类型有哪些？

历史上，工业机器人有很多种类型，例如，直角坐标系机器人、圆柱坐标系机器人等等，随着时间的推移、技术的发展，如今市场上，各大厂家推出的工业机器人产品的类型以关节型机器人（垂直关节型机器人）、并联机器人、SCARA机器人为主。并联机器人，主要用于物料搬运，1般有3个、4个、6个关节轴，具有结构简单、速度快、定位精度高、占地小的特点。配合机器视觉、传送线跟踪，使用并联机器人，可以打造极具柔性的物料搬运生产线。 SCARA机器人，主要用于物料搬运和组装应用，1般有4个关节轴，由3个旋转轴和1个上下移动的关节轴组成。具有动作灵活、结构简单、速度快、定位精度高的特点工业机器人的组成部分现代工业自动化应用中所使用的工业机器人绝大多数仍然是示教再现型机器。

2、市场上常见的家用机器人主要有哪几个种类

市场上常见的家用机器人按照应用范围和用途的不同，家用机器人有不同类型。可分为：电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人。

1、电器机器人又称应用机器人，他们就像具备智能的家用电器，勤奋的吸尘器机器人是这种机器人的代表，其外形像厚厚的飞碟，其超声波监视器能避免其撞坏家具，红外线眼可避免其失足跌下楼梯。除了清洁，另1大类家用应用机器人可用于家庭安全，典型产品有索尼的AIBO机器狗。消费者可以通过个人电脑或手机与这类机器人连接，通过互联网指挥这些机器人执行家庭保卫任务。

2、娱乐机器人是1种另1大类家用应用机器人，可用于家庭娱乐。消费者可以通过个人电脑或手机与这类机器人连接。

3、机器人品牌

机器人品牌有：上海发那科机器人有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、富士康工业、杭州国辰机器人、南京埃斯顿自动化股份有限公司。

1、上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司拥有1流的研发团队和先进的生产制造工艺，客户更是包括了国内外知名公司。

2、沈阳新松机器人自动化股份有限公司沈阳新松机器人自动化股份有限公司是大名鼎鼎的机器人品牌，主要生产工业用途的机器人手臂。

3、富士康工业富士康工业目前大力推广机器人制造，通过高智能集成化的生产线，减少对人工的依赖。

4、杭州国辰机器人杭州国辰机器。

4、现在主要有哪些工业机器人的品牌？有知道的吗？

1 Fanuc发那科 (上海发那科机器人有限公司) 始于1956年日本，提供高可靠性的创新的机器/机器人自动化工程/全电动注塑设备，及高精度电火花加工机/小型加工中心及自动化加工成套工程。 2 ABB (ABB(中国)有限公司) 专注于为工业和电力行业客户提供解决方案,全球电力和自动化技术领域的佼佼者,世界500强企业,ABB(中国)有限公司 3 KUKA库卡 (库卡机器人制造(上海)有限公司)始于1973年,德国库卡公司旗下,工业机器人制造商,自化生产设备和解决方案供应商,库卡机器人制造(上海)有限公司 4 Yaskawa安川 (安川电机(中国)有限公司) 创于1915年日本,知名的传动产品制造商,专注于电机产品研发设计生产的。