常用的工业机器人类型有哪些？生活中常见的机器人

1、常用的工业机器人类型有哪些？

历史上，工业机器人有很多种类型，例如，直角坐标系机器人、圆柱坐标系机器人等等，随着时间的推移、技术的发展，如今市场上，各大厂家推出的工业机器人产品的类型以关节型机器人（垂直关节型机器人）、并联机器人、SCARA机器人为主。 并联机器人，主要用于物料搬运，1般有3个、4个、6个关节轴，具有结构简单、速度快、定位精度高、占地小的特点。配合机器视觉、传送线跟踪，使用并联机器人，可以打造极具柔性的物料搬运生产线。 SCARA机器人，主要用于物料搬运和组装应用，1般有4个关节轴，由3个旋转轴和1个上下移动的关节轴组成。具有动作灵活、结构简单、速度快、定位精度高的特点 工业机器人的组成部分 现代工业自动化应用中所使用的工业机器人绝大多数仍然是示教再现型机器。

2、生活中常见的机器人

随着人工智能技术的发展，人们对于机器人的期待也在不断升高，但是距离机器人真正走近寻常百姓家还有很长1段时间。不过机器人并不能狭隘的理解为人形的机器，机器人对我们日常生活的影响其实已经开始了，下面就6种已经常用的机器人。 食品分类机器人 米饭是很常见的主食，但是你恐怕不知道你吃的每1粒米都可能由机器人分拣出来的。 大米分拣机，或称之大米分拣机器人堪称是自动化的奇迹，但是大部分人都不知道它的存在，你在超市买的精装大米，米粒大小相当均匀饱满基本上都是它们的杰作。 机器拥有1部高速摄影机灯光和计算单元，每1粒米在通过机器的时候，机器就会对米粒的图像进行分析并决定其等级，通过气流来控制米粒的走向，将米粒分别弹进正确的箱子中。除了大米还可以对豆类和。

3、现在大米加工厂需要配哪些设备？

首先厂房要大，要有水稻库房，厂房，成品房，2要自己搞1个变压器，这个就大概在十万元左右，3建议不要储备太多粮，除非有稳定的销路，4，碾米机，色选机，其他的封口机，去石机，5，大米的加工利润很低，粮油1分利，就是这个理，1吨水稻只能出60%-70%，6需要营业执照和卫生许可证。大米加工设备工艺分 3 个阶段：稻谷预清理工段、砻谷分离工段、碾米及成品整理工段。 稻谷清理工段工艺流程为：稻谷→初清→去杂 ( 沙石、金属及稗粒等 ) →净谷。 砻谷分离工段工艺流程为：净谷→砻谷→稻壳分离→谷糙分离→净糙。 碾米及成品整理工段工艺流程为：净糙→1次碾白→2次精碾→分级→凉米→白米分级→抛光→白米分级→2次抛光→滚筒精选→色选→配米→计量包装→成品入库。