工业机器人分类有哪些？常用的工业机器人类型有哪些？

1、工业机器人分类有哪些？

以下是工业机器人分类，请参考：

1、平面多关节机器人（SCARA robots）: 在1个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下图）。

2、多关节型机器人（Articulated robots）: 有3个以上旋转关节的机器人（参见下图）。

3、坐标机器人（坐标、直角、线性）（Cartesian, gantry, linear robots）: 沿着X、Y、Z轴线性运动的机器人（直角坐标机器人参见下图）。

4、圆柱坐标型机器人（Cylindrical robots）: 轴能够形成圆柱坐标系的机器人。

5、并联。

2、常用的工业机器人类型有哪些？

历史上，工业机器人有很多种类型，例如，直角坐标系机器人、圆柱坐标系机器人等等，随着时间的推移、技术的发展，如今市场上，各大厂家推出的工业机器人产品的类型以关节型机器人（垂直关节型机器人）、并联机器人、SCARA机器人为主。 并联机器人，主要用于物料搬运，1般有3个、4个、6个关节轴，具有结构简单、速度快、定位精度高、占地小的特点。配合机器视觉、传送线跟踪，使用并联机器人，可以打造极具柔性的物料搬运生产线。 SCARA机器人，主要用于物料搬运和组装应用，1般有4个关节轴，由3个旋转轴和1个上下移动的关节轴组成。具有动作灵活、结构简单、速度快、定位精度高的特点 工业机器人的组成部分 现代工业自动化应用中所使用的工业机器人绝大多数仍然是示教再现型机器。

3、工业机器人有哪些类型？

1、直角坐标型 （1）优点：这种操作器结构简单，运动直观性强，便于实现高精度。 （2）缺点：是占据空间位置较大，相应的工作范围较小。

2、圆柱坐标型 （1）优点：同直角坐标型操作器相比，圆柱坐标型操作器除了保持运动直观性强的优点外，还具有占据空间较小、结构紧凑、工作范围大的特点。 （2）缺点：受升降机构的限制，1般不能提升地面上或较低位置的工件。

3、球坐标型 （1）优点：同圆柱坐标型操作器相比，这种操作器在占据同样空间的情况下，其工作范围扩大了，由于其具有俯仰自由度，因此还能将臂伸向地面，完成从地面提取工件的任务。

4、工业机器人从结构上分类,有哪些

工业机器人按照机械系统基本结构来分类可以归为以下几种： 1，直角坐标机器人：按照直角坐标系进行3轴运动设计，直角坐标机器人比较简单，但是机械结构比较占地比较大，运动不灵活。这种机械结构最为常见，属于早期的机器人机械结构。 2，多关节型机器人：具有多个自由度关节型机器人是最仿真人类的关节运动的设计，运动灵活，工作空间比较大，也是目前应用最多，极具前景的机器人，但是多关节机器人运动复杂，精度不够高，也是非常受限于1些高精度要求场合。 3，并联臂型机器人：3角洲并联臂机器人独有的3臂结构，轻量，速度快，精度也比较高，多。