工业机器人分类有哪些？目前工业机器人领域常用的新型驱动方式有哪些?

1、工业机器人分类有哪些？

以下是工业机器人分类，请参考：

1、平面多关节机器人（SCARA robots）: 在1个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下图）。

2、多关节型机器人（Articulated robots）: 有3个以上旋转关节的机器人（参见下图）。

3、坐标机器人（坐标、直角、线性）（Cartesian, gantry, linear robots）: 沿着X、Y、Z轴线性运动的机器人耐毁（直角坐标机器衫游人参见下图）。

4、圆柱坐标型机器人（昌塌备Cylindrical robots）: 轴能够形成圆柱坐标系的机器人。

5、并联机器人（Parallel robots）：手臂具有并行棱柱或旋转关节的机器人（参见下图）。

6、工厂物流机器人（AGV robots）: 采用自动或人工方式装卸货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的机器人。

7、其他机器人（Other robots）: 不属于上述类别的机器人。

2、目前工业机器人领域常用的新型驱动方式有哪些?

1、磁致伸缩驱动

2、形状记忆金属

3、静电驱动器

4、超声波电机。

3、工业机器人车间围栏防护罩，有哪些吸引人的优势呢？对于庞大的车间适用吗？

灵活应用性能以及标准化、模块化的产品系统，可以快速组装，围栏系统性能更加稳定，降低风险，提高安全保障。完全适用于庞大的工业生产车间安全区域的规划，利用安全围栏系统对生产车间设备运转区域与安全通道进行合理的规划，有助于安全生产的顺利进行。

4、工业机器人有哪两种运行模式

A,C。

5、简述新型工业机器人控制器应具有的特点。

工业机器人是1种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编程操作机。

6、工业机器人有哪几部分组成

工业机器人主要由主体、驱动系统和控制系统3个基本部分组成。以无锡金红鹰机器人的结构组成为例：主体 – 即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其中腕部通常有1-3个运动自由度；驱动系统 – 包括动力装置和传动机构，核心为减速器以及伺服电机，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统 – 是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。金红鹰工业机器人。