工业机器人领域,一般分为哪些?有agv搬运车?agv叉,目前在我国应用的工业机器人主要分为哪三种?
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1、工业机器人领域,1般分为哪些?有agv搬运车?agv叉
工业机器人按照应用领域可分为:
焊接机器人:电焊和弧焊机器人
搬运机器人:移动小车(AGV)、AGV叉车、码垛机器人、分拣机器人、冲压和锻造机器人
装配机器人:包装和拆卸机器人
处理机器人:切割机器人、研磨抛光机器人。
2、目前在我国应用的工业机器人主要分为哪3种?
码垛机器人:
搬运机器人:
焊接机器人:
此外还有很多各种应用场景的机器人。
。
3、装配用工业机器人基本功能要求包括哪些
装配用工业机器人的基本功能要求通常包括以下几个方面:
1. 定位精度:能够精确定位和定位装配0件的位置和角度;
2. 负载能力:能够满足所需的负载能力,以保证装配0件的稳定性和安全性;
3. 精度保持能力:能够保持高精度的定位和姿态,以保证装配的质量和稳定性;
4. 可编程性:能够进行高度灵活的编程设计,以满足特定的装配需求;
5. 操作性能:操作性能稳定可靠,能够运行在恶劣环境下;
6. 交互性能:能够与其他装配设备、传感器、计算机等进行良好的交互和协作,以实现自动化装配;
7. 安全性:具备安全防护和故障保护功能,保证操作人员和设备的安全;
8. 维护保养性:便于维护、保养和调试,以保证设备稳定可靠地。