工业机器人领域，一般分为哪些？有agv搬运车？agv叉,求搬运机器人的种类还有功能，谢谢

1、工业机器人领域，1般分为哪些？有agv搬运车？agv叉

工业机器人按照应用领域可分为： 焊接机器人：电焊和弧焊机器人 搬运机器人：移动小车（AGV）、AGV叉车、码垛机器人、分拣机器人、冲压和锻造机器人 装配机器人：包装和拆卸机器人 处理机器人：切割机器人、研磨抛光机器人。

2、求搬运机器人的种类还有功能，谢谢

1、机床上下料搬运机器人 目前在机床加工行业中，要求加工精度高、批量加工速度快导致生产线体自动化程度要有很大的提升，首先1点就是针对机床方面进行全方位自动化处理，使人力从中解放出来，直角坐标机器人目前在机床行业内正在逐步大量使用，包括数控车床上下料机器人、数控冲床上下料机器人、数控加工中心上下料机器人等等。在用立加加工轮毂等大型0件时，负载可达几十公斤重，其外形也大多是盘类件。这 类加工件数量大，机床几乎要24小时运行。在欧美等发达国家早已采用机器手来自动上料和下料。要根据加工0件的形状及加工工艺的不同，来采用不同的手爪抓取系统。而完成抓取，搬运和取走过程的运动机构就是大型直角坐标机器人，它们通常就是1个水平运动轴（X轴）和上下运动轴（Z轴）。立。

3、搬运机器人分为哪几种呢？

搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。 搬运机器人在实际的工作中就是1个机械手，机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识： 其

1、它能部分的代替人工操作； 其

2、它能按照生产工艺的要求，遵循1定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸； 其

3、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。 搬运机器人的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人。