工业机器人领域面临的巨大挑战-3D视觉技术难题,工业机器人的性能要求有哪些分别受什么因素影响
1、工业机器人领域面临的巨大挑战-3D视觉技术难题
工业机器人是现代工业的重要支撑，随着制造业的广泛应用，充当机器人眼睛的3D视觉技术已经成为了制约工业机器人发展的主要因素，此时如何利用3D视觉技术来提升工业机器人的精度、速度成为了这个时代热议的话题。
对于3D视觉技术来说，虽然目前是1个高速发展的时代，但是得到的结果却是1直是差强人意的，从1979年美国通用 汽车 公司提出“视觉运动跟踪系统”专利以来，如今全球涉及到工业机器人的3D视觉技术已经逼近3000大关。
但是，从现状来看，单目3D视觉技术虽然结构简单，随之而来的便是精度太低，双目及多目技术虽然在精度上满足了需求，高精度缺点带来了算法和结构的复杂化，而另1方面，激光3D技术速度快，却受到激光散斑的影响，依然很难达。
2、工业机器人的性能要求有哪些分别受什么因素影响
具体如下：
工业机器人技术性能特点——机电性能。
工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度(指重复运动到点精度)，抓取重达1吨的物体，伸展也可达34米。这样的性能虽不1定能轻易完成苹果手机上1些“疯狂”的加工要求，但对绝大部分的工业应用来说，是足以圆满完成任务。
随着机器人的性能逐渐提升，以前1些不可能的任务也变得可行起来(如激光焊接或切割，曾需要专门的高精度设备来指导激光的走向，但随着机器人精度的提升，现在也变得可依赖机器人本身的准确运动来代替了)。
但相比传统高端设备，如高精度数控机床，激光校准设备，或特殊。
3、机器人教育的机器人教育面临的局限性
机器人已经成为呼声很高的创新教育平台，并且正在大踏步地走向基础教育。教育机器人在国内处在起步阶段，随着各地中小学机器人实验室的迅速建设，它作为课程，1些不成熟的表现也越发明显，并且遇到了诸多方面的制约：
1、教育机器人产品缺乏规范性。国内外机器人制造商开发的教育机器人品牌十分繁杂，且自成体系，互不兼容，开放度较低。
2、资金严重缺乏，配套组件及设施不够，给普及增加了难度。
3、机器人教育缺乏科学规划。机器人教学所使用的“教材”质量不高，大多属于“产品说明书”或“用户指南”等，缺少课程与教学专家的参与和指导，且每个学校要独。
4、在物流中使用机器人,有哪些优点和局限性
机器人目前在物流仓储中最广泛的应用应该是智能拣选/搬运/分拣，通过机器人搬运货架实现自动化仓储作业。从原来的“人到货”转变为现在的“货到人”，是1种非常先进的生产作业方式，大大提高了仓储作业效率，降低了人工成本。
智能拣选和智能搬运的机器人通常都是使用2维码导航，最近新推出的SLAM导航机器人的运行方式更加灵活，可以实现完全无轨导航，成为柔性的输送带，代替传统的输送线。
目前国内做智能仓储领域的公司不少，但是真正落地项目的还是有限。实力最强的几家，比如极智嘉科技Geek+，海康机器人等等，都已经有非常成熟的落地项目，无论是技术上还是运营上都有比较完善的体系，未来前景看好。
然而，1些技术障碍仍值得注意。试点项目中遇到了许多问题，包括混杂货盘的组成、。
5、现阶段工业机器人 存在哪些问题
现阶段在应用机器人技术时主要面临着4大问题。
第1，运动性问题。机器人操作的性比不上人工操作，其实运动性问题，从技术上看就是如何实现工业机器人运动学建模与求解。
第2，作业平稳性问题。理论上机器人的关节是1个点，实际上机器人的关节有间隙，所以这需要考虑运动副间隙影响下的机器人平稳作业问题。
第3，布局的多样性。具体是如何考虑布局设计快速地适应公司的新产品、新工艺。
第4，操作易用性。机器人的操作、控制开关和日常维护、保养等，所需高等技术人员的工资比不用机器人时普通操作工工资高。这就需要实现机器人的示教，提高机器人。
