工程机械常用的发动机有哪些品牌的？工业机器人有哪些分类？

1、工程机械常用的发动机有哪些品牌的？

潍柴发动机：潍柴动力股份有限公司，是中国内燃机行业第1家在香港H股上市的企业。潍柴动力发动机潍柴动力在国内同行业率先通过 GJB9001B和ISO/TS16949质量管理体系认证，在全国建立了由5000余家特殊维修服务中心组成的服务网络，荣获“中国名牌产品”、“中国驰名商标”称号，在国内均处于市场领先和主导地位。 上柴发动机：上海柴油机股份有限公司，上柴公司已成为集开发、设计、制造、营销于1体的国家特大型高新技术企业，经营范围涉及柴油机、燃油系统、柴油发电机组及投资办企业等方面。目前，上柴公司已形了10

5、D11

4、12

1、P11C、J08C、135/G1286大系列，300多个变型产品的完整产品结构，并远销50多个国家和地区。达到欧Ⅱ排放标。

2、工业机器人有哪些分类？

工业机器人主要有冲床机器人：4轴/5轴/6轴/多轴工业机器人、3D/2D机器人、连杆机械手、独立机械手、油压机机械手等，鑫台铭工业机器人应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等。

3、工业机器人基本主要构成部分有哪些？是什么驱动的？

机器人目前是典型的机电1体化产品，1般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等5部分组成。为对本体进行精确控制，传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息，控制系统依据控制程序产生指令信号，通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以1定的姿态达到空间指定的位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号，以驱动执行器工作。 1.机械本体 机械本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，1般是1台机械手，也称操作器、或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人的机械本体1般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式机械结构，1般具有6个自由度，其中3。