ABB工业机器人控制接口有哪些类型？机器人上用的编码器的通讯接口，是不是网线传输形式不一样

1、ABB工业机器人控制接口有哪些类型？

ABB机器人提供了丰富I/O通讯接口，如ABB的标准通讯，与PLC的现场总线通讯，还有与PC机的数据通讯。ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字量输入，数字量输出，组输入，组输出，模拟量输入，模拟量输出。

2、机器人上用的编码器的通讯接口，是不是网线传输形式不1样

机器人私服里面的编码器如果是通讯接口的是工业网，主要有1下几种CanOpen,profibus-DPde。