ABB工业机器人控制系统常用的通信信号包括哪些？工业机器人io信号全称是什么

1、ABB工业机器人控制系统常用的通信信号包括哪些？

ABB机器人的各种通信方式 通常，机器人支持的通信方式有： 1.普通IO： a)Signal b)Group signal 2.总线： a)Profinet b)Profibus c)DeviceNet d)EthernetIP等 3.网络： a)Socket b)PC SDK c)RWS（robot web service） d)OPC e)RMQ（robot message queue） 4.其他：confidential 　 。

2、工业机器人io信号全称是什么

那科机器人IO信号的种类与常用信号的分配等知识，1起来学习吧！ I/O种类介绍 I/O （输入/输出信号），是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的电信号。分通用 I/O 和专用 I/O 。 1. 通用I/O 其主要有如下3类： 数字 I/O D I ［ i ］／ DO［ i ］ 512/512 组 I/O G I ［ i ］／ GO［ i ］ 0~32767 模拟 I/O A I ［ i ］／ AO［ i ］ 0~16383 这些I/O 的［i］表示信号号码和组号码的逻辑号码； 通用I/O 是可由用户自由定义而使用的 I/O。 2. 专用I/O 专用I/O 有如下几种。 外围设备 (UOP) I/O。