3.1 ABB通信信号种类 ABB工业机器人控制系统常用的,工业机器人编程中什么是输入信号和输出信号？

1、3.1 ABB通信信号种类 ABB工业机器人控制系统常用的

ABB机器人的各种通信方式

通常，机器人支持的通信方式有：

1.普通IO：

a)Signal

b)Group signal

2.总线：

a)Profinet

b)Profibus

c)DeviceNet

d)EthernetIP等

3.网络：

a)Socket

b)PC SDK

c)RWS（robot web service）

d)OPC

e)RMQ（robot message queue）

4.其他：confidential

。

2、工业机器人编程中什么是输入信号和输出信号？

工业机器人编程中除了用到位置指令（定义机器人的姿态、位置），还要和外部设备进行联动，这就需要有输入输出信号，如下例：

MOVL是机器人移动指令 当机器人移动到位置1时输出信号OT10给外部设备 等待外部信号IN10为ON时才会顺序执行下面的指令

。

3、安川机器人关伺服是哪个信号

“伺服OFF”信号。根据查询安川机器人相关信息得知，安川机器人关伺服的信号通常是1个数字信号，它被称为“伺服OFF”信号。在安川机器人控制系统中，该信号通常由PLC或其他外部设备发出，并通过数字输入或者输出模块连接到机器人控制器。安川（中国）机器人有限公司，注册资本4625万美元，地址位于江苏省武进高新技术产业开发区武进西大道。

4、工业机器人io信号全称是什么

那科机器人IO信号的种类与常用信号的分配等知识，1起来学习吧！

I/O种类介绍

I/O （输入/输出信号），是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的电信号。分通用 I/O 和专用 I/O 。

1. 通用I/O

其主要有如下3类：

数字 I/O

D I ［ i ］／ DO［ i ］

512/512

组 I/O

G I ［ i ］／ GO［ i ］

0~32767

模拟 I/O

A I ［ i ］／ AO［ i ］

0~16383

这些I/O 的［i］表示信号号码和组号码的逻辑号码；

通用I/O 是可由用户自由定义而使用的 I/O。

2. 专用I/O

专用I/O 有如下几种。

外围设备 (UOP) I/O。