机器人动作速度的控制方式有哪几种（）。,ABB工业机器人基本运动指令有哪些？

1、机器人动作速度的控制方式有哪几种（）。

答案：ACD 解析：用于手动操纵时机器人的控制方式分为3种： 1，线性模式：用于控制机器人在选择的坐标系空间中进行直线运动，便于调整机器人的位置； 2，重定位模式：用于控制机器人绕选定的工具TCP进行旋转，便于调整机器人的姿态； 3，手动操纵杆的动作幅度：用于控制机器人各轴单独运动，方便调整机器人的位姿。

2、ABB工业机器人基本运动指令有哪些？

首先先了解abb编程语言，ABB编程语言叫RAPID，属于运动级编程语言，运动级语言，离不开相关的运动指令，我下面先列举4个，moveJ，moveL，moveC，moveAbsJ ABB工业机器人基本运动指令格式分为 运动方式，目标位置，运行速度，转弯半径，工具中心点等5个部分，指令示例 MoveL p10，v1000，z50，tool0； 第1种运动指令是：关节运动指令MoveJ 其运动特点是：机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径唯1，常用于机器人在较大空间范围内移动。moveJp10，V1000，fine, tool0; 第2种运动指令是：直线运动指令MoveL 其运动特点是：机器人线性运动方式至目标点，运动路径为当前点与目标点两点决定1条直线，运动路径唯1，常用于机器人在工作状态移动。moveLp10，V1000，fine, tool0; 第3种运动指令是：圆弧运动指令MoveC 其运动特点是：机器人做圆周运动 指令示例：机器人通过中心点，以圆弧移动方式运动至目标点，需要有当前点，中间点和目标点3点决定1段圆弧，运动路径唯1，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动。moveL p10，V1000，fine,tool0; moveC p20，p30，V1000，fine, tool0; 第3种运动指令是：绝对位置运动指令MoveAbsJ 其运动特点是：移动机械臂至绝对位置。机器人以单轴运动的方式运动至目标点，不存在死点，运动状态完全不可控制，此点1般可以作为机器人回0。尽量避免在正常生产动作中使用 指令示例：MoveAbsJ p50，v1000，z50，tool1； 以上是工业机器人4种运动指令讲解，希望对初学者有所帮助。欢迎转载，讨论 互动！！！。

3、发那科机器人xy轴动作反了,如何调整

1 需要进行调整。 2 发那科机器人的xy轴动作反了，可能是由于电机接线错误导致的。 3 调整方法如下：先找到机器人的控制面板，打开控制专用软件，在软件中选择机器人的坐标轴，针对xy轴分别进行电机接线的调整。 调整完成后，重新测试机器人的xy轴动作是否正常，如果正常则调整成功。