机器人由那几部分组成，各部分什么功能,ABB机器人有哪几种常见的安全装置？

1、机器人由那几部分组成，各部分什么功能

机器人1般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。 各个组成部分的作用：

1、执行机构 执行驱动装置发出的系统指令；

2、驱动装置 是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。

3、检测装置 是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。

4、控制系统 常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息； 拓展资料 能力评价 机器人能力的评价标准。

2、ABB机器人有哪几种常见的安全装置？

ABB机器人有6种常见的安全装置： 断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保焊接机器人突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮； 低压报警装置:当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施； 误操作保护装置:监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人； 增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证系统正常工作； 承重极限保护装置：当。

3、工业机器人基本主要构成部分有哪些？是什么驱动的？

机器人目前是典型的机电1体化产品，1般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等5部分组成。为对本体进行精确控制，传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息，控制系统依据控制程序产生指令信号，通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以1定的姿态达到空间指定的位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号，以驱动执行器工作。 1.机械本体 机械本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，1般是1台机械手，也称操作器、或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人的机械本体1般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式机械结构，1般具有6个自由度，其中3。

4、常见的机器人作业系统是什么？

常见的机器人作业系统有以下几种： 工业机器人系统：主要用于生产线自动化，比如汽车生产线、食品生产线等。 服务机器人系统：主要用于提供客户服务，如银行机器人，酒店机器人等。 教育机器人系统：主要用于教育培训，如语言学习机器人，数学学习机器人等。 医疗机器人系统：主要用于医疗保健，如手术机器人，康复机器人等。 物流机器人系统：主要用于物流配送，如仓库机器人，快递机器人等。 这些都是常见的机器人作业系统，不同的机器人作业系统有着不同的特点，应用场景也不同。

5、机器人的组成部分有哪些？

机器人1般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。 执行机构： 即机器人本体，其臂部1般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。 驱动装置： 是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于。

6、工业机器人常用的传动装置有哪1些类型

工业机器人常用的传动装置：轴承、齿轮、减速器、带传动、缆绳 轴承作用：支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数，影响着机器人运转平稳性，重复定位精度，动作精确度。 直齿轮或斜齿轮作用：为机器人提供了密封的、维护成本低的动力传递，它们应用于机器人手腕； 大直径的转盘齿轮作用：用于大型机器人的基座关节，用以提供高刚度来传递高转矩； 双齿轮驱动作用：被用来提供主动的预紧力，常被应用于大型龙门式机器人和轨道机器人； 蜗轮蜗杆作用：被应用于低速机器人或机器人的末端执行器中。 行星齿轮作用：降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比，常应用于伺服电机、步进电机与直流电机等传动系统； 减速器：减速机是工业机器人3大重要构件之1。