机器人由那几部分组成,各部分什么功能?机器人系统具体的有一些什么功能?

1、机器人由那几部分组成,各部分什么功能?

机器人1般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

各个组成部分的作用：

1、执行机构

执行驱动装置发出的系统指令；

2、驱动装置

是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。

3、检测装置

是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。

4、控制系统

常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；

拓展资料

能力评价

机器人能力的评价标准。

2、机器人系统具体的有1些什么功能?

1记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。

2示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。

3与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。

4坐标设置功能：有关节、绝对、工具、用户自定义4种坐标系。

5人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。

6传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。

7位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

8故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。