机器人的外围设备有哪些类型？各有何用途?机器人由那几部分组成，各部分什么功能？

1、机器人的外围设备有哪些类型？各有何用途?

朋友，你好 下面是我帮你找的答案 http://**/phpbb2/viewforum.php?f=1&topicdays=0&start=1250&sid=c85ddeeb22acc77cb1538565dd10f2e4 这个上面很齐全 做机器人要先了解电子元器件 这里有1些电子元件的知识给新手： 电子元件（1）<电阻> 电阻在电路中用“R”加数字表示，如：R1表示编号为1的电阻。电阻在电路中的主要作用为：分流、限流、分压、偏置等。＃

1、参数识别：电阻的单位为欧姆（Ω），倍率单位有：千欧（KΩ），兆欧（MΩ）等。换算方法是：1兆欧=1000千欧=1000000欧电阻的参数标注方法有3种，即直标法、色标法。

2、机器人由那几部分组成，各部分什么功能？

机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人1环境交换系统、人机交换系统和控制系统。 驱动系统，要使机器人运作起来，各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统，可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。 机械结构传动，工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器3大部分组成，每1个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座不具备行走机构，则构成行走机器人；若基座不具备行走及弯腰机构，则构成单机器人臂。手臂1般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器。

3、机器人上有那些电子元件

IGBT模块，阻容元件，IC芯片，传感器， 编码器。

4、工业机器人中的电气系统是由什么电气原件组成

工业机器人中的电气系统是由单片机，存储芯片和电机驱动芯片，电源管理芯片，电阻，电容，开关，显示器等电气系元件组成的。

5、机器人的基本组成部分有哪些

机器人目前是典型的机电1体化产品，1般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等5部分组成。为对本体进行精确控制，传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息，控制系统依据控制程序产生指令信号，通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以1定的姿态达到空间指定的位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号，以驱动执行器工作。 1.机械本体 机械本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，1般是1台机械手，也称操作器、或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人的机械本体1般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式机械结构，1般具有6个自由度，其中3个用。

6、机器人都有哪些组成部分

机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成.机器人的外貌有的像人,有的却并不具有人的模样,但其组成与人很相似.机构 部分包括机械手和移动机构,机械手相当于人手1样,可完成各种工作；移动机构相当于人的脚,机器人靠它来走路.感知机器人自身或外部环境变化信息的传 感器是它的感觉器官,相当于人的眼、耳、皮肤等,它包括内传感器和外传感器.电脑是机器人的指挥中心,相当于人脑或中枢神经,它能控制机器人各部位协调动 作；信息处理装置（电子计算机）,是人与机器人沟通的工具,可根据外界的环境变化、灵活变更机器人的动作.。