机器人的内部传感器有哪些？外部传感器有哪些？工业机器人有哪些类型？

1、机器人的内部传感器有哪些？外部传感器有哪些？

内部传感器有：检测位置和角度的传感器。 外部传感器有：物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器，听觉传感器等。

1、内部传感器：用来检测机器人本身状态（如手臂间角度）的传感器。

2、外部传感器：用来检测机器人所处环境（如是什么物体，离物体的距离有多远等）及状况（如抓取的物体是否滑落）的传感器。 扩展资料 主要传感器

1、力觉 检测内容：机器人有关部件（如手指）所受外力及转矩。 应用目的：控制手腕移动，伺服控制，正解完成作业。 传感器件：应变片、导电橡胶。

2、接近觉 检测内容：对象物。

2、工业机器人有哪些类型？

1、直角坐标型 （1）优点：这种操作器结构简单，运动直观性强，便于实现高精度。 （2）缺点：是占据空间位置较大，相应的工作范围较小。

2、圆柱坐标型 （1）优点：同直角坐标型操作器相比，圆柱坐标型操作器除了保持运动直观性强的优点外，还具有占据空间较小、结构紧凑、工作范围大的特点。 （2）缺点：受升降机构的限制，1般不能提升地面上或较低位置的工件。

3、球坐标型 （1）优点：同圆柱坐标型操作器相比，这种操作器在占据同样空间的情况下，其工作范围扩大了，由于其具有俯仰自由度，因此还能将臂伸向地面，完成从地面提取工件的任务。

3、智能机器人的种类有哪些？

智能机器人分类 　

1、按功能分类 　

1、传感型机器人 　也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。 　

2、自主型机器人 在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像1个自主的人1样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人（又称第2代机。

4、机器人的外围设备作用哪几种类型？有何用处？答案最

实用上，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。 机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。 欧美国家认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械，但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”，这就把那种尚需1个人操纵的机械手包括进去了。因此，很多日本人概念中的机器人，并不是欧美人所定义的。 现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近1致。1般。

5、机器人的外部传感器有哪些

机器人外部传感种类很多：1测距有光电传感，光电尺等。 2测温度有红外测温计，和测温导线等。 3测转速光电测速器，光电计数器等。 4测压力继电器和压传感器等。 总之在不同的工作场合对传感器类型和参数的要求就不同，主要有机械和光电，电磁3大类。