Abb机器人调试步骤,Abb机器人调试步骤
1、Abb机器人调试步骤
去百度文库，查看完整内容> 内容来自用户:cividu 2015年03月31日实施 前言 为了培养和加强设计人员、现场安调人员对ABB机器人知识的了解和熟悉，规范安调人员对ABB机器人的调整，特编写《ABB机器人调试规范》。 本标准起草单位：人天公司电气所。 本标准主要起草人:朱学建。 本手册主要针对ABB关节机器人在码垛生产线运用的调试。可以指导电气安装调试人员在已有机器人程序模板的情况下如何正确、快速的调试机器人。内容包括机器人介绍、开关机、校准转数计数器、手动移动、自动启动、配置和查看I/O信号、码垛参数调整、备份与恢复等。 安装前首先检查是否缺件,用眼观察机器人完好无损伤。 可以使用叉车或者吊车进行吊装。若使用叉车，需要安装专用工具，如图2所示。图3为叉车吊装示意图，图4为吊车吊装示意图。 1-3机器人本体与控制柜的连接 下面以ABB机器人IRB6640为例，介绍本体与控制柜连接的操作： 机器人与控制柜的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。 转数计数器电缆连接到机器人本体底座接口 转数计数器电缆连接到控制柜接口 电动机动力电缆连接到机器人本体底座接口。 电动机动力电缆连接到控制柜接口。 用户电缆连接到机器人本体底座接口。 用户电缆连接到控制柜接口。 在控制柜门内侧，贴有1张主电源连接指引。（图片中列举的型号为。
2、Abb机器人调试步骤
去百度文库，查看完整内容> 内容来自用户:cividu 2015年03月31日实施 前言 为了培养和加强设计人员、现场安调人员对ABB机器人知识的了解和熟悉，规范安调人员对ABB机器人的调整，特编写《ABB机器人调试规范》。 本标准起草单位：人天公司电气所。 本标准主要起草人:朱学建。 本手册主要针对ABB关节机器人在码垛生产线运用的调试。可以指导电气安装调试人员在已有机器人程序模板的情况下如何正确、快速的调试机器人。内容包括机器人介绍、开关机、校准转数计数器、手动移动、自动启动、配置和查看I/O信号、码垛参数调整、备份与恢复等。 安装前首先检查是否缺件,用眼观察机器人完好无损伤。 可以使用叉车或者吊车进行吊装。若使用叉车，需要安装专用工具，如图2所示。图3为叉车吊装示意图，图4为吊车吊装示意图。 1-3机器人本体与控制柜的连接 下面以ABB机器人IRB6640为例，介绍本体与控制柜连接的操作： 机器人与控制柜的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。 转数计数器电缆连接到机器人本体底座接口 转数计数器电缆连接到控制柜接口 电动机动力电缆连接到机器人本体底座接口。 电动机动力电缆连接到控制柜接口。 用户电缆连接到机器人本体底座接口。 用户电缆连接到控制柜接口。 在控制柜门内侧，贴有1张主电源连接指引。（图片中列举的型号为。
3、码垛机器人的抓取点操作步骤？
过渡输 送机,然后进入缓停压平机,由压平装置对料袋进行压平整形,整形后的料袋经缓停机进 入编组机,然后在编组机等待码垛机器人抓取码垛。
4、讲述工业机器人系统安装调试的1般步骤有哪些？
工业机器人系统安装调试的1般步骤有：
1、将机器人本体与控制柜吊装到位
2、ABB机器人本体与控制柜之间的电缆连接
3、ABB机器人示教器与控制柜连接
4、接入主电源
5、检查主电源正常后，通电
6、机器人6个轴机械原点的校准操作
7、I/O信号的设定
8、安装工具与周边设备
9、编程调试 1
0、投入自动运行 方法/步骤
1、系统信息显示了控制器和正在运行系统的相关信息，可以查看到当前正在使用的RobotWare版本和选项，控制和驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息。
2、以下情况下需重新启动机器人系统: 1〕安装了新的硬件。 2〕更改了机器人系统配置参数。 3〕出现系统故障（SYSFAIL） 4〕RAPID程序出现程序故障。 注意事项 ABB机器人系统可以长时间无人操作。无需定期重新启动运行的系统。
5、码垛机器人都有哪些种类？
码垛机器人是将产品按要求堆放的1种设备，所以根据达到的堆放要求不同，主要可以分为以下几类。
1、单层码垛机器人 单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下1个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。
2、多层码垛机器人 有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，还是可以进行左右1定的。机器在进行堆码的时候，物料会在整齐的排列在托送板上，然后将托送板设置在载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成1行。然后托送板右移，再像上面的步骤1样物料又会排成1行。以此类推，物料每增加1层，码垛机器人的升降台的高度会下降1层，直到将物料堆到1定高度后停止。
3、排列码垛机器人 这种码垛机器人是将物料排成排后进行输送的，推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动，从下往上推，将3层物料堆码在1起。在这个过程中，会有斜面装置保证过程的顺利完成，而且集料台的特殊性也会有助于码垛机器人完成堆码。这几种只是比较常见的码垛机器人。
6、讲述工业机器人系统安装调试的1般步骤有哪些？
工业机器人系统安装调试的1般步骤有：
1、将机器人本体与控制柜吊装到位
2、ABB机器人本体与控制柜之间的电缆连接
3、ABB机器人示教器与控制柜连接
4、接入主电源
5、检查主电源正常后，通电
6、机器人6个轴机械原点的校准操作
7、I/O信号的设定
8、安装工具与周边设备
9、编程调试 1
0、投入自动运行 方法/步骤
1、系统信息显示了控制器和正在运行系统的相关信息，可以查看到当前正在使用的RobotWare版本和选项，控制和驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息。
2、以下情况下需重新启动机器人系统: 1〕安装了新的硬件。 2〕更改了机器人系统配置参数。 3〕出现系统故障（SYSFAIL） 4〕RAPID程序出现程序故障。 注意事项 ABB机器人系统可以长时间无人操作。无需定期重新启动运行的系统。
