ABB机器人打自动，把子程序打开，只运行那个打开的子程序可以嘛？kuka机器人在 手动模式下如何加快速度? 在程序运行过程中 暂停 打手动夹持 工件如何加快速度 按程序走?

1、ABB机器人打自动，把子程序打开，只运行那个打开的子程序可以嘛？

可以，步骤如下：

1、点击调试，再点击PP移至例行程序

2、选择你创建的例行程序，点击确定

3、将机器人切换至自动模式，点击确认后机器人将运行你创建的程序该情况实际运用比较麻烦，且如果你是使用实际机器人运行切记运行模式选择单周，防止程序循环运行产生碰撞。

2、kuka机器人在 手动模式下如何加快速度? 在程序运行过程中 暂停 打手动夹持 工件如何加快速度 按程序走?

KUKA机器人在手动控制走程序时是可以高速运行的（和自动1样速度）比较危险，经验不足者误用，方法是短按安全回路，有两种方法：1是如果你的机器人有E2钥匙孔和E7钥匙孔，那么同时使用E2和E7钥匙就可以达到T2速度，也就是与自动运行1样的速度，非常危险，非特殊工艺调试不建议使用，机器人工作区域内严禁人员入内。2是如果没有E7钥匙孔，那么只能使用制作的短接插头短接机器人XS2插头，使安全回路接通，原理同方法1。 声明：本人只是以技术的角度予以回答，并不建议您这样做，如出现安全问题后果自负。

3、工业机器人的运行模式有两种？

两种编程模式分别为：示教编程和离线编程，优点和缺点分别为：

1、示教编程的优点：工业机器人编程简单方便，使用灵活，不需要环境模型，可修正机械结构的位置误差，能适用与大部分的小型机器人项目。示教编程的缺点：在现场示教编程效率较低，检查验证程序依靠程序员经验，容易产生故障撞机或伤人，难以形成复杂的路径，对复杂项目显得有些力不从心。

2、离线编程的优点：编程时不需要占用机器人运行工作时间，缩短现场工作周期。可通过计算机生成复杂的项目程序，在生成程序后可模拟验证程序是否正确，并配合机械设计验证项目结构是否正确，能生成较复杂的轨迹，在打磨、焊接、切割、喷涂项目中有明显的优点。离线编程的缺点：并非所有机器人都可提供离线编程软件，且部分编程软件价格昂贵，现场实际情况与模拟3D模型误差较大，难以形成准确的轨迹。

4、kuka机器人在，手动模式下如何加快速度? 在程序运行过程中，暂停，打手动夹持，工件如何加快速度，按程序走？

机器人本身有种机能就是步骤跳跃，在调程序时你想在步骤10调试，你就可以跳跃到第10步．。

5、kuka机器人在 手动模式下如何加快速度? 在程序运行过程中 暂停 打手动夹持 工件如何加快速度 按程序走?

机器人本身有种机能就是步骤跳跃，在调程序时你想在步骤10调试，你就可以跳跃到第10步．。

6、如何将工业机器人从自动运行模式下切换到手动模式

将工业机器人从自动运行模式下切换到手动模式的步骤：

1、将机器人操作站和示教器模式选择手动模式。

2、观察机器人周围环境，避免存在障碍物，影响机器人动作。

3、利用示教器使能上电，观察机器人以及伺服控制器或者电机是否有反应，然后将移动速度调至低速【方式速度过快而碰撞或者达到移动极限】。

4、自己通过示教器新建程序设备AB两个点利用LINE指令编写直线运动程序即可或者找之前的程序从中调取直线指令也行。

5、操作完成后将机器人移动到Home位置。