abb机器人怎么进行吸盘仿真？工业机器人手部真空吸盘有哪几种

1、abb机器人怎么进行吸盘仿真？

abb机器人进行吸盘仿真，自己做1个带尖尖辅助工具，能够装在吸盘上，然后在用4点法寻工具坐，是这样进行吸盘仿真。

2、工业机器人手部真空吸盘有哪几种

你的这个来问法不大好分类。 如果1定源要给机器人用的真空吸盘分个类的话，简单且有代表性的我觉得可以分为两种：

1、常规吸盘：橡胶类吸盘，大致上就是普通吸盘配上吸盘连接杆的常规应用。

2、海绵吸盘：可以大面积抓取，算是模块化的吸盘抓手，用途广泛。 常规吸盘和海绵吸盘如果要再进1步细分的话，那你去借鉴1下相关资料吧，各知名品牌的下载1下就有很多了，规格及分类基本大同小异。